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龙图腾网获悉四川省第四地质大队;海口经济学院申请的专利一种无人机仿地飞行航磁测量异常数据的地面投影方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120122227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510622894.6，技术领域涉及：G01V3/38；该发明授权一种无人机仿地飞行航磁测量异常数据的地面投影方法及系统是由李之墨;简楚;郭道军;眭超设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机仿地飞行航磁测量异常数据的地面投影方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机仿地飞行航磁测量异常数据的地面投影方法及系统，属于无人机航磁的矿产勘探数据的处理技术领域，方法包括以下步骤：获取仿地飞行的固定飞行高度的航磁数据；获取地面磁异常初始边值条件下的固定飞行高度狄里克莱问题解的频谱信息；建立所述航磁数据和所述频谱信息的反傅里叶变换的最小二乘迭代优化解；基于所述最小二乘迭代优化解得到地面投影数据。本发明既可以发挥无人机航磁快速的数据采集效率优势，又可以获得与地面采集相匹配的航磁异常分辨率，是一种高效适用的应用方法技术，这一方法技术对于改进低空无人机航磁勘探的应用效果，拓展无人机航磁测量的飞行高度空间均有显著作用。

本发明授权一种无人机仿地飞行航磁测量异常数据的地面投影方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机仿地飞行航磁测量异常数据的地面投影方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取仿地飞行的固定飞行高度的航磁数据； 获取地面磁异常初始边值条件下的固定飞行高度狄里克莱问题解的频谱信息； 建立所述航磁数据和所述频谱信息的反傅里叶变换的最小二乘迭代优化解； 基于所述最小二乘迭代优化解得到地面投影数据； 得到所述频谱信息的方法包括： ， 其中，表示无人机飞行曲面的频谱信息，表示初始边值条件的傅里叶变换，u、v表示空间频率，z表示上半空间求解高度； 建立所述最小二乘迭代优化解的方法包括： 对所述频谱信息进行反傅里叶变换，计算飞行曲面基于所述初始边值条件的磁异常数据： ， 其中，表示磁异常数据，F-1表示反傅里叶变换； 基于所述磁异常数据和所述航磁数据的差值对所述初始边值条件进行修正，得到所述最小二乘迭代优化解： ， 其中，表示最小二乘迭代优化解，k表示步长； 得到地面投影数据的方法包括： 重复计算所述最小二乘迭代优化解，得到第n次地面磁异常边值条件下的最小二乘迭代优化解： ， 其中，表示第n次地面磁异常边值条件的磁异常数据，表示第n次计算的地面磁异常边值条件的傅里叶变换，此时有： ， 其中，表示第n次求解的最小二乘迭代优化解，表示第n次计算的地面磁异常边值条件； 当时，则有： ， ， 即计算的第n次的地面磁异常边值条件为所述航磁数据在地面的所述地面投影数据，其中，ε表示一个趋近于零的常数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省第四地质大队;海口经济学院，其通讯地址为：610081 四川省成都市金牛区一环路北三段1号1栋2单元31楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。