中国船舶集团有限公司第七〇七研究所;中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部李兵军获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所;中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部申请的专利航行控制系统中传感器回环信号的余度管理方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120197117B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510679573.X，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权航行控制系统中传感器回环信号的余度管理方法及设备是由李兵军;丁磊;赵小军;张远博;刘浩;周春海;谭盛煌;何国联;余霖;黄礼靖设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本航行控制系统中传感器回环信号的余度管理方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及航行控制系统控制技术领域，提供一种航行控制系统中传感器回环信号的余度管理方法及设备，方法包括对航行控制系统中传感器回环信号数据进行有效性判别，按数值大小排序，并根据合格冗余信号的最大值和合格冗余信号的最小值之差和比较，确定合格冗余信号的分布情况；若多个合格冗余信号位于两侧，则进行重排序；计算两两间隔偏差将数据存放入数据堆；根据数据堆中装入数据量情况，对合格冗余信号进行标记；遍历计算可用信号与折返点偏差，取最小偏差绝对值对应的通道信号作为表决值输出。本发明实现对于任意余度的回环信号的余度管理，可广泛应用于船舶、民用飞机控制系统以及多信号的数据融合系统中。
本发明授权航行控制系统中传感器回环信号的余度管理方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种航行控制系统中传感器回环信号的余度管理方法，其特征在于，包括： S1：对航行控制系统中传感器回环信号数据进行有效性判别，获得多个合格冗余信号； S2：将多个合格冗余信号按数值大小升序排列，并根据合格冗余信号的最大值和合格冗余信号的最小值之差和比较，确定合格冗余信号的分布情况，折返点是指在航行控制系统中，传感器测量信号在特定数值处呈现折返回环特性的点； S3：若多个合格冗余信号位于同侧，则排序后的合格冗余信号构成冗余信号数列； 若多个合格冗余信号位于两侧，则对多个合格冗余信号进行重排序，获得冗余信号重排数列； S4：计算冗余信号数列或冗余信号重排数列两两间隔偏差，根据两两间隔偏差将数据存放入数据堆； S5：根据数据堆中装入数据量情况，对合格冗余信号进行可用以及不可用标记； S6：遍历计算可用信号与折返点偏差，取最小偏差绝对值对应的通道信号作为表决值输出。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所;中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部，其通讯地址为：300130 天津市红桥区丁字沽一号路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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