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龙图腾网获悉深圳市金石三维打印科技有限公司;深圳市金石三维软件科技有限公司;天津金石三维打印有限公司申请的专利基于多喷头3D打印中材料切换延迟的动态补偿控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120191028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510678633.6，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权基于多喷头3D打印中材料切换延迟的动态补偿控制方法是由江泽星;邱海平;陈丙云;吴杰华;吴浩;伍文兵设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多喷头3D打印中材料切换延迟的动态补偿控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多喷头3D打印中材料切换延迟的动态补偿控制方法，涉及3D打印领域，包括：建立温度对粘度的影响模型，分析得到当前材料的第一实际粘度和目标材料的第二实际粘度；分析得到残留点；喷头中当前材料的残留分布情况；形成喷头将当前材料切换为目标材料的允许时间差；将允许时间差分为加速时间段和填充时间段；计算得到加速时间段的挤出机的第一挤出速度；计算得到填充时间段的挤出机的第二挤出速度；根据第一挤出速度和第二挤出速度进行动态补偿。通过建立温度对粘度的影响模型、得到第一挤出速度和第二挤出速度，保证整个切换材料的过程的时间被限制为允许时间差，由此，产生的误差也在可接受范围内。

本发明授权基于多喷头3D打印中材料切换延迟的动态补偿控制方法在权利要求书中公布了：1.基于多喷头3D打印中材料切换延迟的动态补偿控制方法，其特征在于，包括： 获取喷头的流道结构，获取喷头中喷射的当前材料，获取喷头欲更换的目标材料，获取当前材料的第一粘度和目标材料的第二粘度，获取控制喷头喷射的挤出机的实时挤出速度，其中，第一粘度和第二粘度获取时的温度均为预设温度，预设温度为材料被加热时为流体时的任意温度； 建立温度对粘度的影响模型，获取流道结构内部的实时平均温度，分析得到当前材料的第一实际粘度和目标材料的第二实际粘度； 基于喷头的流道结构，分析得到至少一个残留点； 基于残留点和当前材料的第一粘度，估计进行材料切换时，喷头中当前材料的残留分布情况； 获取3D打印的允许误差面积，获取喷头的移动速度，基于3D打印的允许误差面积和喷头的移动速度，形成喷头将当前材料切换为目标材料的允许时间差； 将允许时间差分为加速时间段和填充时间段； 基于目标材料的第二粘度，计算得到加速时间段的挤出机的第一挤出速度； 基于残留分布情况和目标材料的第二粘度，计算得到填充时间段的挤出机的第二挤出速度； 根据第一挤出速度和第二挤出速度进行动态补偿； 所述根据第一挤出速度和第二挤出速度进行动态补偿包括以下步骤： 基于实时挤出速度与目标挤出速度的比值等于第一实际粘度与第二实际粘度的比值的关系，计算得到目标挤出速度； 在进行材料切换时，挤出机按照第一挤出速度运作第一时长，第一时长的长度等于加速时间段的长度； 在达到第一时长时，挤出机按照第二挤出速度运作第二时长，第二时长的长度等于填充时间段的长度，并在切换完毕时，挤出机按照目标挤出速度进行打印作业。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市金石三维打印科技有限公司;深圳市金石三维软件科技有限公司;天津金石三维打印有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市光明区光明街道东周社区双明大道南侧云智科技园3栋A座15层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。