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龙图腾网获悉生猪技术创新中心(重庆);重庆市畜牧科学院申请的专利基于猪舍巡检机器人的猪只清洁度智能评价方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120412031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510863408.X，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权基于猪舍巡检机器人的猪只清洁度智能评价方法及系统是由王浩;孙彬;曾雅琼;齐仁立;胡彬;刘作华;杨飞云设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于猪舍巡检机器人的猪只清洁度智能评价方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理及分析技术领域，具体涉及一种基于猪舍巡检机器人的猪只清洁度智能评价方法及系统。本申请通过获取猪舍区域内各生猪的历史生猪图像；对各历史生猪图像进行修复处理，得到各目标生猪图像；基于各目标生猪图像对初始清洁度评分模型进行训练，得到目标清洁度评分模型；将获取的各当前生猪图像输入目标清洁度评分模型，得到各当前生猪图像对应的清洁度评分；基于各当前生猪图像对应的清洁度评分得到猪舍区域的当前猪只清洁度评分。由此，能够自动评估猪舍区域的猪只清洁度，替代人工巡查，省时省力，更加方便。

本发明授权基于猪舍巡检机器人的猪只清洁度智能评价方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于猪舍巡检机器人的猪只清洁度智能评价方法，其特征在于，包括： 获取猪舍区域内各生猪的历史生猪图像； 对各历史生猪图像进行修复处理，得到各目标生猪图像； 基于各目标生猪图像对初始清洁度评分模型进行训练，得到目标清洁度评分模型； 将获取的各当前生猪图像输入所述目标清洁度评分模型，得到各当前生猪图像对应的清洁度评分； 基于各当前生猪图像对应的清洁度评分得到所述猪舍区域的当前猪只清洁度评分； 所述基于各当前生猪图像对应的清洁度评分得到所述猪舍区域的当前猪只清洁度评分的步骤，包括：响应于所述当前生猪图像中存在斑块区域，根据所述斑块区域的面积确定斑块类别；根据各当前生猪图像对应的所述斑块类别和各当前生猪图像对应的清洁度评分获取所述猪舍区域的当前猪只清洁度评分； 所述根据各当前生猪图像对应的斑块类别和各当前生猪图像对应的清洁度评分获取所述猪舍区域的当前猪只清洁度评分的步骤，包括：根据各当前生猪图像对应的斑块类别从预设斑块评分映射表中确定对应的斑块区域评分，所述预设斑块评分映射表中包括斑块类别与斑块区域评分之间的对应关系；获取所述当前生猪图像中的斑块区域比例值与斑块区域评分之间的第一乘积项，获取预设数量阈值与所述斑块区域比例值之间的差值与所述清洁度评分之间的第二乘积项；将所述第一乘积项与所述第二乘积项之间的和确定为所述当前生猪图像对应的目标清洁度评分；将存在斑块区域的当前生猪图像对应的目标清洁度评分和不存在斑块区域的当前生猪图像对应的清洁度评分之间的平均值作为所述猪舍区域的当前猪只清洁度评分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人生猪技术创新中心(重庆);重庆市畜牧科学院，其通讯地址为：402460 重庆市荣昌区昌州街道昌龙大道51号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。