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龙图腾网获悉福玻斯(太仓)物联网科技有限公司申请的专利一种具有自锁功能的抱夹器及悬挂运输车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510897000.4，技术领域涉及：B66C1/22；该发明授权一种具有自锁功能的抱夹器及悬挂运输车是由孟祥琼;李洋;贾会彬设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自锁功能的抱夹器及悬挂运输车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具有自锁功能的抱夹器及悬挂运输车，包括：第一架体，第一架体上设有第一驱动器；下压架，第一驱动器与下压架传动连接，下压架上枢接有传动连杆；对称设置的一对抱爪，抱爪枢接于第一架体的下端，传动连杆与抱爪枢接，下压架和一对抱爪之间形成抱腔；抱爪包括安装板，安装板上连接有一组间隔排列的限位板，限位板包括托板，托板上设有第一限位侧缘；还包括设置在其中一侧的抱爪上的锁定装置。能够降低驱动器的负载规格，节约制造成本，且能够保证夹抱器锁定至关闭状态的可靠性，此外，锁定装置具有机械联动的自锁性具有控制简单的优点。

本发明授权一种具有自锁功能的抱夹器及悬挂运输车在权利要求书中公布了：1.一种具有自锁功能的夹抱器，其特征在于：包括： 第一架体（2），第一架体（2）上设有第一驱动器（21）； 对称设置的一对抱爪（4），抱爪（4）枢接于第一架体（2）的下端，一对抱爪（4）之间形成抱腔，第一驱动器（21）与一对抱爪（4）驱动连接；所述抱爪（4）包括安装板（42），安装板（42）上连接有一组间隔排列的限位板（41），所述限位板（41）包括托板（411），托板（411）上设有第一限位侧缘（4110）； 还包括设置在其中一侧的抱爪（4）上的锁定装置，锁定装置包括： 滑动安装在安装板（42）上的锁架（441）； 安装于所述锁架（441）上的锁板（442），所述锁板（442）设置在托板（411）远离第一限位侧缘（4110）一侧，锁板（442）沿托板（411）的厚度方向延伸出托板（411）的侧面形成限位挡缘（4421）； 与托板（411）弹性连接的复位弹簧（443）； 第一驱动器（21）用于同步驱动一对抱爪（4）转动，实现夹抱器在打开状态和关闭状态之间切换； 所述夹抱器从打开状态运动至关闭状态的过程中，对侧的抱爪（4）上的托板（411）会与锁板（442）抵接并推动锁架（441）滑动； 所述夹抱器处于关闭状态后，第一限位侧缘（4110）限位于抱腔的底部，对应两侧抱爪（4）上的托板（411）的前端互相交错且重合，复位弹簧（443）推动锁架（441）复位移动以至限位挡缘（4421）限位于对侧的托板（411）下方，以限制抱爪（4）朝打开方向转动；还包括下压架（3），第一驱动器（21）与下压架（3）传动连接，下压架（3）上枢接有传动连杆（31）；传动连杆（31）与抱爪（4）枢接； 第一驱动器（21）通过驱动下压架（3）纵向移动以同步带动一对抱爪（4），转动实现夹抱器在打开状态和关闭状态之间切换； 所述下压架（3）底部设有限位顶面；限位顶面位于抱腔的顶部，所述夹抱器从打开状态切换至关闭状态过程中，限位顶面下降以压缩抱腔纵向空间； 所述限位板（41）还包括侧板（412），侧板（412）上设有第二限位侧缘（4120），托板（411）和侧板（412）的延伸方向互相垂直且一体连接于端部形成L形，第一限位侧缘（4110）和第二限位侧缘（4120）分别为托板（411）和侧板（412）的内侧缘，所述侧板（412）远离第二限位侧缘（4120）一侧连接于安装板（42）上； 所述夹抱器处于打开状态时，托板（411）前端朝下整体竖置，一对抱爪（4）上的第一限位侧缘（4110）位于抱腔的两侧，侧板（412）横置于托板（411）上端且位于限位顶面的两侧，抱腔底部敞开； 所述夹抱器处于关闭状态时，侧板（412）竖置用于限制抱腔两侧，托板（411）横置于侧板（412）下端以关闭抱腔底部敞口。

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