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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所申请的专利一种半模天平校准系统施加恒力的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120404048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510916067.8，技术领域涉及：G01M9/06；该发明授权一种半模天平校准系统施加恒力的方法是由易国庆;彭超;张璜炜;廖晓林;赵伟强;李青;叶林;吴文鑫设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半模天平校准系统施加恒力的方法在说明书摘要公布了：本发明属于多分量空气动力载荷测量传感器技术领域，公开了一种半模天平校准系统施加恒力的方法。施加恒定力的方法包括安装恒定力值加载装置；进行力值精确加载；进行位移实时补偿；在所有的施力装置点位保持恒定力值输出；完成半模天平地面静态校准。施加恒定力的方法根据施加的力值大小计算得出电缸位移量，由驱动电缸闭环控制完成相应的电缸位移量后，在等待多个施力装置点位到达的过程中，钢制弹簧不可避免地产生蠕变位移量，蠕变对应的施加力值由高精度力传感器进行同步测量，对应计算出压电陶瓷的补偿位移量，实时动态补偿蠕变位移量，保证恒定力值加载装置始终处于所需的恒定力值，实现半模天平的高精度校准。

本发明授权一种半模天平校准系统施加恒力的方法在权利要求书中公布了：1.一种半模天平校准系统施加恒力的方法，其特征在于，所述的施加恒定力的方法包括以下步骤： S10.安装恒定力值加载装置； 所述的恒定力值加载装置包括顺序连接的电缸（3）、压电陶瓷（2）和钢制弹簧（1），钢制弹簧（1）连接钢丝绳，钢丝绳连接半模天平及加载头（21）上对应的施力装置点位，钢丝绳上设置力传感器（4）； S20.进行力值精确加载； S21.计算钢制弹簧（1）位移量L1，将需要施加的力F0通过前期标定的钢制弹簧（1）的力值F1和位移量L1的函数关系式f（F1，L1）计算出钢制弹簧（1）所需的位移量L1以及对应的电缸位移量； S22.驱动电缸（3）进行伸缩运动达到电缸位移量，使钢制弹簧（1）产生位移量L1； S23.记录力传感器（4）的测量值F1； S24.计算载荷误差△F1=F1-F0； S25.判断载荷误差△F1是否满足预先设定的误差范围； S26.如果载荷误差△F1不满足预先设定的误差范围，重复步骤S21~S25，直到力传感器（4）测量的实时力值满足误差范围； S30.进行位移实时补偿； 控制压电陶瓷（2）进行位移实时补偿，通过压电陶瓷（2）克服钢制弹簧（1）的蠕变，保持恒定力值输出，具体步骤如下： S31.记录力传感器（4）测量值F2； S32.计算钢制弹簧（1）的蠕变位移量△F2=F2-F1； S33.计算压电陶瓷（2）的补偿位移量L2； 通过前期标定的压电陶瓷（2）的力值F2和位移量L2的函数关系式f（F2，L2），计算压电陶瓷（2）的补偿位移量L2； S34.计算比例系数μ1=L2LT，LT为压电陶瓷满量程位移； S35.计算压电陶瓷（2）运动所需电压U2，U2=UT×μ1，UT为压电陶瓷控制电源电压； S36.通过恒定力值加载装置的电源控制DA卡，产生电压U2，驱动压电陶瓷（2）产生补偿位移量L2； S37.重复S31~S36，使施力装置点位保持恒定力值输出； S40.在所有的施力装置点位保持恒定力值输出； 半模天平及加载头（21）的施力装置点位包括负Z向施力装置点位（22）、正Y向施力装置点位（23）、正Z向施力装置点位（24）和负Y向施力装置点位（25）； 在半模天平及加载头（21）上所有的施力装置点位均保持恒定力值输出，完成半模天平及加载头（21）的一个加载点的加载过程； S50.完成半模天平地面静态校准； 根据预先设置加载序列，完成所有加载点的加载过程，获得半模天平地面静态校准工作矩阵。

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