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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于强化学习的无人机路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120403661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510912054.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于强化学习的无人机路径规划方法及系统是由王权涛;詹建宁;史豪斌;杨北亚设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于强化学习的无人机路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及森林防火无人机路径规划领域，具体涉及一种基于强化学习的无人机路径规划方法及系统。本发明获取森林所有火灾高发区域并作为无人机途经节点；根据相邻节点之间的距离分布获得参考规划半径，进而获得所有无人机路径；根据每条路径中每相邻两个节点之间的距离、风力特征与无人机自身状态获得风力推进参数；根据路径中节点之间的无人机状态获得空耗参数，结合可得每条无人机路径相邻两个无人机途经节点之间的综合评定参数；在DQN算法中，利用综合评定参数进行无人机路径规划。本发明能够找出最合理的无人机路径，从而减少无人机电量损耗，提高森林火灾防护效率。

本发明授权一种基于强化学习的无人机路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于强化学习的无人机路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取森林中的所有火灾高发区域，将每个所述火灾高发区域作为无人机途经节点；根据所有无人机途经节点两两之间的距离分布，计算获得每个无人机途经节点的参考规划半径；根据所述参考规划半径对所有无人机途经节点进行遍历路径设计，获得所有无人机路径集合；任选一条无人机路径作为参考路径；根据所述参考路径中每相邻两个无人机途经节点之间的距离、无人机飞行速度、无人机飞行时间以及风力特征，获得参考路径中每相邻两个无人机途经节点之间的风力推进参数；根据所述参考路径中每相邻两个无人机途经节点之间的无人机飞行高度、无人机飞行时间以及无人机消耗功率，获得无人机在参考路径中每相邻两个无人机途经节点之间的空耗参数；根据所述参考路径中每相邻两个无人机途经节点之间的风力推进参数、无人机的所述空耗参数、距离分布、无人机飞行时间以及无人机消耗功率，获得参考路径每相邻两个无人机途经节点之间的综合评定参数；在DQN算法中，利用所述综合评定参数进行路径规划。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710000 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。