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龙图腾网获悉道氪云(上海)科技有限公司申请的专利一种仿生机械手的手势识别控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510921305.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种仿生机械手的手势识别控制方法是由李燕琼;丁浩然设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生机械手的手势识别控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿生机械手的手势识别控制方法，属于人机交互技术领域，包括以下步骤：S1.实时获取目标用户的手部图像；S2.识别所述手部图像中每个手指指尖相对于掌心的三维坐标，计算当前帧与参考帧的位移改变值，基于五个手指的位移改变值生成第一雷达图；S3.识别每个手指指尖相对于掌心的角度改变值，基于五个手指的角度改变值生成第二雷达图；S4.计算所述第一雷达图与第二雷达图的面积比值，根据所述面积比值确定手势复杂度权重值V；S5.若V≤阈值K，则启动第一处理模式进行手势识别；若V＞阈值K，则启动第二处理模式进行手势识别。本发明，通过手势复杂度权重值V动态分配算力，并构建同步信息差异度D模型实现异常预警与智能归因。

本发明授权一种仿生机械手的手势识别控制方法在权利要求书中公布了：1.一种仿生机械手的手势识别控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.通过图像采集设备实时获取目标用户的手部图像； S2.识别所述手部图像中每个手指指尖相对于掌心的三维坐标，计算当前帧与参考帧的位移改变值，基于五个手指的位移改变值生成第一雷达图； S3.识别每个手指指尖相对于掌心的角度改变值，基于五个手指的角度改变值生成第二雷达图； S4.计算所述第一雷达图与第二雷达图的面积比值，根据所述面积比值确定手势复杂度权重值V； S5.若V≤阈值K，则启动第一处理模式进行手势识别；若V＞阈值K，则启动第二处理模式进行手势识别；其中第一处理模式的计算资源消耗低于第二处理模式； S6.将识别结果转换为机械手控制指令并执行； S7.实时采集用户手势与机械手手势的同步信息，所述同步信息包括：各手指响应时间、指关节相对于掌心的位置偏移量、指尖与掌心连线的空间向量分布图； S8.计算用户手势与机械手手势的同步信息差异度D，当D＞动态阈值M时，判定控制指令异常并发出预警； S9.当指令异常时，基于当前差异度D的特征向量，从历史数据库中匹配相似度最高的前N组历史异常记录； S10.输出所述历史异常记录对应的异常原因预测列表，并按可能性从高到低排序；待异常解除后，将本次异常数据及解决方案录入数据库更新模型。

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