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龙图腾网获悉河北恒工精密装备股份有限公司申请的专利一种面向阀体的内孔定位加工方法及加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510920214.9，技术领域涉及：B23Q15/08；该发明授权一种面向阀体的内孔定位加工方法及加工设备是由魏志勇;高运强;王未兴设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向阀体的内孔定位加工方法及加工设备在说明书摘要公布了：本申请涉及内孔定位加工技术领域，具体涉及一种面向阀体的内孔定位加工方法及加工设备，该方法包括：基于本次切削过程中各时刻的前一采集时刻与上一次切削过程中任一采集时刻之间路径特征向量的差异，并结合上一次切削过程中所有采集时刻的切削抖动特征，确定本次切削过程中各时刻的路径抖动特征；确定本次切削过程中各时刻的路径差异权重，结合给进速度和路径抖动特征，对阀体内孔定位加工过程中各时刻的给进速度进行修正。本申请通过对切削过程中切削振动情况实时监控，及时调整给进速度，提高阀体内孔定位加工过程的最终成品的质量。

本发明授权一种面向阀体的内孔定位加工方法及加工设备在权利要求书中公布了：1.一种面向阀体的内孔定位加工方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 在每次对阀体内孔进行切削的过程中，获取各时刻之前预设时长内所有采集时刻的压力数据、切削刀的位置坐标和给进速度； 基于各时刻之前所有采集时刻的压力数据，获取各时刻的所有分解向量，以每个分解向量中任一采集时刻为中心划分邻域，基于邻域中所有元素的平均分布情况，确定任一采集时刻下每个分解向量的抖动能量，并基于任一采集时刻下所有分解向量的抖动能量的分布情况，确定任一采集时刻的切削抖动特征； 基于任一采集时刻及其前一采集时刻的位置坐标，确定任一采集时刻的切削方向，并将任一采集时刻的切削抖动特征、位置坐标及切削方向组成任一采集时刻的路径特征向量； 基于本次切削过程中各时刻的前一采集时刻与上一次切削过程中任一采集时刻之间路径特征向量的差异，确定本次切削过程中各时刻相对于上一次切削过程中任一采集时刻的路径特征权重，并结合上一次切削过程中所有采集时刻的切削抖动特征，确定本次切削过程中各时刻的路径抖动特征； 在本次切削过程中各时刻之前，基于与该时刻相邻和次邻的采集时刻之间路径特征向量的差异，确定本次切削过程中各时刻的路径差异权重； 基于本次切削过程中各时刻的预设给进速度和路径差异权重，以及各时刻及其前一采集时刻的路径抖动特征，对阀体内孔定位加工过程中各时刻的给进速度进行修正。

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