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龙图腾网获悉阿里巴巴集团控股有限公司申请的专利一种三维动态场景的创建方法、计算机设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111915713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910381780.1，技术领域涉及：G06T15/20；该发明授权一种三维动态场景的创建方法、计算机设备、存储介质是由金仲明;黄建强;赖百胜;许冉;陈康平;华先胜设计研发完成，并于2019-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维动态场景的创建方法、计算机设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种三维动态场景的创建方法，包括：通过分析历史动态图像确定至少一个图像采集设备的三维映射参数；根据所述三维映射参数，将实时动态图像中第一对象的二维属性信息映射为三维属性信息，其中，所述历史动态图像或实时动态图像包括序列图像和或视频图像；将所述第一对象的三维属性信息添加至三维动态模板；实时渲染所述三维动态模板得到实时的三维动态场景。相比于传统的三维重建方法获得的三维静态场景，动态场景中包含的信息更为全面丰富，可以作为针对场景下动态物体行为进行分析的依据。

本发明授权一种三维动态场景的创建方法、计算机设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维动态场景的创建方法，其特征在于，包括： 通过分析历史动态图像确定至少一个图像采集设备的三维映射参数，其中包括：提取历史动态图像中的单张图像；通过比对确定对应同一对象的多张图像；根据对应同一对象的多张图像，确定所述图像采集设备的三维映射参数；所述三维映射参数包括图像采集设备从三维场景到二维图像的投影关系；所述通过比对确定对应同一对象的多张图像包括：提取所述图像的特征信息；对图像的特征信息进行匹配，根据匹配结果确定对应同一对象的多张图像；在得到特征信息后所述方法还包括：根据图像采集设备的真实位置信息进行尺度重建，将特征信息的数据尺度从相机坐标系转为世界坐标系，并对所述特征信息对应的稀疏点云进行稠密化处理，对稠密化处理后的点云再次进行特征信息的匹配； 根据所述三维映射参数，将实时动态图像中第一对象的二维属性信息映射为三维属性信息，其中，所述历史动态图像或实时动态图像包括序列图像和或视频图像，所述二维属性信息表征在二维场景下的属性信息，包括：位置信息、姿态信息、外观特征信息中至少一种信息；所述三维属性信息表征所述动态图像在三维场景下的属性信息，包括深度信息以及位置信息、姿态信息、外观特征信息中至少一种信息；所述第一对象包括前景对象； 将所述第一对象的三维属性信息添加至三维动态模板； 实时渲染所述三维动态模板得到实时的三维动态场景，其中包括：将所述第一对象的三维属性信息作为纹理添加至所述三维动态模板，渲染得到所述三维动态场景。

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