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龙图腾网获悉磅客策(上海)机器人有限公司申请的专利脱针装置及采血机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112294328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910709713.8，技术领域涉及：A61B5/153；该发明授权脱针装置及采血机器人是由张兆东;乔徽;高强;李军;秦海明;陈波设计研发完成，并于2019-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本脱针装置及采血机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种脱针装置及采血机器人，涉及采血技术领域，包括底座和用于固定采血针的固定件，固定件上设有第一卡件，底座上设有第二卡件以及与第二卡件连接的驱动件；驱动件能够驱动第二卡件与第一卡件两者卡接或分离。达到了脱针方便的技术效果。

本发明授权脱针装置及采血机器人在权利要求书中公布了：1.一种脱针装置，其特征在于，包括底座（100）和用于固定采血针（300）的固定件（200），所述固定件（200）上设有第一卡件（210），所述底座（100）上设有第二卡件（110）以及与所述第二卡件（110）连接的驱动件（120）； 所述驱动件（120）能够驱动所述第二卡件（110）与所述第一卡件（210）两者卡接或分离； 所述底座（100）上开设有用于容纳所述第二卡件（110）的凹槽（130）和与所述凹槽（130）连通的第一通道（140），所述驱动件（120）安装于所述第一通道（140），所述第一卡件（210）能够伸入所述凹槽（130）与所述第二卡件（110）卡接；在所述驱动件（120）的驱动下，所述第二卡件（110）能够沿着所述第一通道（140）的长度方向往复移动； 所述驱动件（120）包括驱动杆（121）和套设于所述驱动杆（121）的复位弹簧（122），所述驱动杆（121）包括沿其长度方向相对的第一端和第二端，所述第一端用于与所述第二卡件（110）连接，所述复位弹簧（122）套设于所述第二端，且所述驱动杆（121）外壁固定套设有限位环（123）；所述底座（100）位于所述第一通道（140）供所述驱动杆（121）插入的一侧为第一侧壁（101），所述复位弹簧（122）位于所述限位环（123）与所述第一侧壁（101）之间的部分处于压缩状态； 所述第一卡件（210）包括连接杆（211）和用于与所述第二卡件（110）连接的限位杆（212）；所述限位杆（212）通过所述连接杆（211）固定设置在所述固定件（200）的底部，所述限位杆（212）与所述连接杆（211）连接后呈L型或⊥型；或，所述限位杆（212）的两端均通过所述连接杆（211）固定设置在所述固定件（200）的底部，所述限位杆（212）与所述连接杆（211）连接后呈U型； 所述第二卡件（110）包括与所述驱动杆（121）固定连接的安装座（112）和固设于所述安装座（112）的卡勾（111）；所述安装座（112）上开设有供所述驱动杆（121）插入的第二通道（113），所述安装座（112）上设置有销钉（150），所述销钉（150）伸入所述第二通道（113）与所述驱动杆（121）固定连接；在所述复位弹簧（122）带动所述驱动杆（121）复位时，所述卡勾（111）与所述限位杆（212）卡接； 所述底座（100）上设置有多个定位件（180），所述固定件（200）上设置有与所述定位件（180）适配的定位孔（220）； 所述底座（100）上设置有用于将所述固定件（200）从所述底座（100）上脱离的弹力件（151）。

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