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龙图腾网获悉易思维(杭州)科技有限公司申请的专利一种视觉传感器工作状态测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112446929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910818470.1，技术领域涉及：G06T7/90；该发明授权一种视觉传感器工作状态测试方法是由秦金焱;张洪彬设计研发完成，并于2019-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉传感器工作状态测试方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种视觉传感器工作状态测试方法，视觉传感器有光源，测试步骤如下：光源能投射三原色中的任意两色光或三色光；颜色靶标的颜色与光源所投射光的颜色相同；相机采集的靶标图像标记为靶标图像I；或颜色靶标为多个不同颜色，相机有两个或多个，相机采集的靶标图像标记为靶标图像II；处理器对接收到的靶标图像I进行处理，判断光源所投射光的颜色是否与预设颜色相同；或处理器对接收到的靶标图像II进行处理，判断工作相机是否为预设相机；整个测试过程无需测试人员监控传感器状态，只需操作上位机进行数据信息比对，测试过程简单、高效，精度高。

本发明授权一种视觉传感器工作状态测试方法在权利要求书中公布了：1.一种视觉传感器工作状态测试方法，所述视觉传感器内置或外设有光源； 其特征在于，测试步骤如下： 1按照实际检测时的状态变换光源颜色或工作相机； 光源照射颜色靶标，视觉传感器的相机采集靶标图像，并传输到处理器； 所述光源能投射三原色中的任意两色光或三色光；所述颜色靶标的颜色与光源所投射光的颜色相同；相机采集的靶标图像包含颜色靶标的所有颜色，标记为靶标图像I； 或者，所述颜色靶标为多个不同颜色，颜色数量与相机数量一致，所述相机有两个或多个，相机采集的靶标图像标记为靶标图像II；颜色靶标中各不同颜色在靶标图像上的灰度值至少差10； 2所述处理器对接收到的靶标图像I进行处理，计算各颜色区域的平均灰度；再基于最大平均灰度区域在颜色靶标上所对应的颜色，判断光源所投射光的颜色是否与预设颜色相同；所述预设颜色为所述光源按照示教好的工作程序在某一时刻所投射光的颜色； 或者，所述处理器对接收到的靶标图像II进行处理，获取特定区域的平均灰度；基于特定区域的平均灰度值与标准数据的差值是否超出预设范围，判断工作相机是否为预设相机；所述特定区域的位置对应颜色靶标内的同一颜色；所述标准数据为视觉传感器按照示教好的工作程序在某一时刻通过预设相机采集得到的靶标图像II在特定区域的平均灰度值。

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