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龙图腾网获悉九号智能(常州)科技有限公司申请的专利车辆及其车桥和差速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112696478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910926967.5，技术领域涉及：F16H48/08；该发明授权车辆及其车桥和差速器是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2019-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆及其车桥和差速器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆及其车桥和差速器，差速器包括：从动盘，所述从动盘的内周面为第一接触面；两个半轴连接头，所述半轴连接头的外周面为第二接触面，一个为圆环面且另一个为多边形面；两组接合装置，每组所述接合装置包括：滚动件、滚动保持架、切换主动件、切换从动件和第一弹性复位机构，所述滚动件与所述圆环面具有分离位置和接合位置，所述切换主动件选择性地驱动所述切换从动件运动，从所述分离位置运动至所述接合位置，所述第一弹性复位机构用于使得所述滚动件从所述接合位置回复至所述分离位置。由此，差速器可以控制两驱模式向四驱模式的切换，以及控制四驱模式向两驱模式的切换，可以使得接合装置切换灵活，切换稳定性好。

本发明授权车辆及其车桥和差速器在权利要求书中公布了：1.一种差速器，其特征在于，包括： 主动齿轮； 从动盘，所述从动盘设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动盘内部中空且内周面为第一接触面； 两个半轴连接头，两个所述半轴连接头设置于所述从动盘的内部且轴向间隔设置，所述半轴连接头的外周面为第二接触面，所述第一接触面和所述第二接触面中的一个为圆环面且另一个为由多个面依次连接所形成的多边形面； 两组接合装置，两组所述接合装置分别与两个所述半轴连接头一一对应且均设置在所述从动盘内，每组所述接合装置包括：滚动件、滚动保持架、切换主动件、切换从动件和第一弹性复位机构，所述滚动件为多个且设置于所述滚动保持架，多个所述滚动件与所述多边形面的多个面一一对应设置，并且能够沿对应的面上发生运动，从而与所述圆环面具有分离位置和接合位置，所述滚动件位于所述分离位置时，所述从动盘相对所述半轴连接头转动，所述滚动件位于所述接合位置时，所述从动盘与所述半轴连接头同步转动，所述切换从动件设置于所述滚动保持架上，所述切换主动件选择性地驱动所述切换从动件带动所述滚动保持架运动，从而带动所述滚动件沿对应的面发生运动以使所述滚动件从所述分离位置运动至所述接合位置，所述第一弹性复位机构用于使所述滚动件从所述接合位置回复至所述分离位置； 隔板，所述隔板位于两个所述半轴连接头之间； 所述第一弹性复位机构包括第一弹性件和第一限位件，所述第一限位件配合在所述滚动保持架的内周且与所述滚动保持架同步转动，所述第一弹性件套设于所述半轴连接头且两端分别配合于所述第一限位件和所述半轴连接头上，所述第一限位件构造为片状且外周设置有第一避让槽，所述半轴连接头对应设置有第二避让槽，所述第一弹性件的两个端部同时止抵在所述第一避让槽和第二避让槽对应的侧壁上。

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