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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种定位方法、定位芯片和终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115380224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080099761.0，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权一种定位方法、定位芯片和终端设备是由王康;黄威;董光利设计研发完成，并于2020-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位方法、定位芯片和终端设备在说明书摘要公布了：一种定位方法和装置，定位方法应用于终端设备，终端设备包括定位芯片130和片上系统SoC芯片120，定位方法包括：定位芯片130接收至少一颗卫星发射的卫星信号101，定位芯片130通过SoC芯片120获取基准站发送的差分校正量102，定位芯片130基于载波相位差分技术，利用卫星信号和差分校正量进行定位计算103。载波相位差分技术为一种RTK技术，定位方法提供一种基于终端定位芯片130的新的RTK架构，通过载波相位的差分技术，实现手机对粗糙定位结果的校正，使得定位精度达到亚米级，进一步提升手机定位及导航领域的性能，满足用户需求。

本发明授权一种定位方法、定位芯片和终端设备在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述终端设备包括定位芯片和片上系统SoC芯片，所述方法包括： 所述定位芯片接收至少一颗卫星发射的卫星信号； 所述定位芯片对所述卫星信号做同步检测； 所述定位芯片在完成所述同步检测后，判断是否有导航电文辅助跟踪； 所述定位芯片基于是否有导航电文辅助跟踪的判断结果，利用相应的跟踪环路对所述卫星信号进行跟踪，获得所述卫星信号的载波相位跟踪信息，所述载波相位跟踪信息包括载波相位测量值； 所述定位芯片根据所述载波相位测量值判断载波相位是否发生周跳和半周跳； 所述定位芯片通过所述SoC芯片获取基准站发送的差分校正量，所述差分校正量用于校正基于所述卫星信号计算的距离测量值； 所述定位芯片根据所述载波相位是否发生周跳和半周跳的判断结果，基于载波相位差分技术，利用所述载波相位跟踪信息和所述差分校正量进行定位计算； 其中，若有导航电文辅助跟踪，利用第一跟踪环路对所述卫星信号进行跟踪，所述第一跟踪环路中包括四象限鉴相器；若没有导航电文辅助跟踪，利用第二跟踪环路对所述卫星信号进行跟踪，所述第二跟踪环路中包括二象限鉴相器； 其中，若发生半周跳，在利用所述载波相位跟踪信息和所述差分校正量进行定位计算之前，对所述载波相位测量值进行相位补偿。

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