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龙图腾网获悉石宇剑申请的专利全自动营养钵装铺机及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112438141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010546537.3，技术领域涉及：A01G9/029；该发明授权全自动营养钵装铺机及其工作方法是由石宇剑;石文俊设计研发完成，并于2020-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动营养钵装铺机及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动营养钵装铺机及其工作方法，包括取土系统、分土系统、营养钵存储器、取钵系统、装土铺钵系统、电气控制系统、行走系统，取土系统设置在整机前面，分土系统设置在送土绞龙的一侧，营养钵存储器设置在分土箱上方，取钵系统设置在存土箱和营养钵存储器之间，装土铺钵系统设置在分土系统和取钵系统下方，本发明除需人工预先向营养钵存储器中装好营养钵外，从取土、分土、取钵、放钵、推钵、套钵、装土铺钵全部实现了精准的自动化操作，可完全替代人工装土铺钵，自动化程度高，显著提高工作效率，节省大量人力、工时，质量稳定，因而能够更好适应农业现代化需求，应用前景好。

本发明授权全自动营养钵装铺机及其工作方法在权利要求书中公布了：1.全自动营养钵装铺机，包括取土系统、分土系统、营养钵存储器、取钵系统、装土铺钵系统、电气控制系统、行走系统和动力源，其特征是： 分土系统包括分土箱201，分土箱201内壁的上限位和下限位分别设置有上限位分土量传感器212-1、下限位分土量传感器212-2，分土箱201内设置有分土绞龙202，分土箱201下面的出土口下方平行设置有凹槽圆滚203，凹槽圆滚203连接设置在机架后部的凹槽圆滚电机204，凹槽圆滚203的另一端安装有码盘205，码盘传感器213设置在码盘205一侧，凹槽圆滚203的下方并排设置有多个土仓206，每个土仓206下方都设置有可开合的挡土板207，所有挡土板207都固定在挡土板横轴208上，挡土气缸209设置在分土箱201的一侧，挡土气缸209头部通过连接板连接着挡土板横轴208； 营养钵存储器设置在分土箱201上方，包括一排倾斜向下的半圆筒301和半圆筒支架302； 取钵系统包括支撑架418，支撑架418上的大臂气缸固定架401上连接有大臂气缸402，支撑架418中间安装有大臂横轴403、大臂上连杆轴404，大臂横轴403两端连接有一对大臂405，大臂上连杆轴404上设置有大臂连杆406，大臂连杆406的上头和大臂气缸402头部相连接，大臂连杆406的下头通过大臂下连杆轴407连接着两个大臂405中部的横梁，一侧大臂405的上部连接有中臂气缸408，两个大臂405的下头分别通过中臂连杆轴409连接着中臂410，一个中臂410的头部固定有中臂连杆411，中臂连杆411与中臂气缸408的头部相连接，两个中臂410的腰部活动安装有小臂连杆轴412，小臂连杆轴412上固定有若干个戴有硅胶手指413的小臂414，小臂连杆轴412的一头固定有小臂连杆415，小臂气缸416设置在大臂下连杆轴407上，小臂气缸416的头部连接着小臂连杆415，两个中臂410下端的底板上固定有若干个与小臂414以及硅胶手指413相对应的夹板417； 装土铺钵系统包括主滚筒501，主滚筒501设置在主滚筒升降架512上位于分土系统下方，主滚筒升降电机502设置在后面的机架上并通过连杆带动主滚筒升降架升降，机架上的相应限位点处分别设置有上升位传感器513、下降位传感器514，且分别与主滚筒升降架512后板的上沿和下沿相对应，主滚筒501为六边形滚筒，主滚筒501的六个边分别安装有六条盛土器安装板503，每条盛土器安装板503上安装一排与土仓206、半圆筒301、盛钵器507数量相等的盛土器504，副滚筒505位于取钵系统下方主滚筒501的前方，副滚筒505为四边形滚筒，副滚筒505的四个边分别安装有盛钵器安装板506，每条盛钵器安装板506上安装一排盛钵器507并使盛钵器口朝外； 送钵机构包括送钵器508，送钵器508是呈扇形的环状体，环绕在副滚筒505外围，并穿插在副滚筒505上两两相背的盛钵器507的空隙中，在每个盛钵器507的两个空隙中都穿插有两片送钵器508，每片送钵器508的下端均固定在副滚筒505下方的送钵横轴509上，送钵横轴509上固定有送钵连杆510，送钵连杆510头部连接着送钵气缸511头部，送钵气缸511设置在副滚筒505的旁边，待命状态的送钵器508的推钵侧靠近副滚筒505而位于盛钵器507的最底部，推钵状态的送钵器508的推钵侧远离副滚筒505而位于盛钵器507的口部。

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