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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利微创手术器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111820961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010684267.2，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权微创手术器械是由孔维阳设计研发完成，并于2020-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本微创手术器械在说明书摘要公布了：本发明涉及一种微创手术器械，包括主控制器、执行器以及分体式连接器，分体式连接器包括主传动机构以及从传动机构。主传动机构包括主传动基体和主传动组件，主传动基体能够与输出执行动作的主控制器固定连接，主传动组件能够与主控制器传动连接。从传动机构包括从传动基体和从传动组件，从传动基体能够与接收执行动作的执行器固定连接，从传动组件还能够与执行器传动连接。主传动基体与从传动基体可拆卸的配合，主传动基体与从传动基体配合时，主传动组件与从传动组件传动连接。上述微创手术器械，分体式连接器允许在使用完毕后可以分离主控制器和执行器并分别进行相应规格的消毒杀菌等处理，有效节省了微创手术器械的消毒成本。

本发明授权微创手术器械在权利要求书中公布了：1.一种微创手术器械，其特征在于，包括主控制器10、执行器20以及分体式连接器40，所述主控制器10包括腕部110、手柄120和框架130，所述腕部110分别与所述框架130的一端以及所述手柄120连接，所述分体式连接器40设置于所述框架130以及所述执行器20之间；所述分体式连接器40包括： 主传动机构400，包括主传动基体410和主传动组件，所述主传动基体410能够与输出执行动作的所述主控制器10固定连接，所述主传动组件设置于所述主传动基体410，所述主传动组件还能够与所述主控制器10传动连接； 从传动机构500，包括从传动基体510和从传动组件，所述从传动基体510能够与接收执行动作的所述执行器20固定连接，所述从传动组件设置于所述从传动基体510，所述从传动组件还能够与所述执行器20传动连接； 所述主传动基体410与所述从传动基体510可拆卸的配合，所述主传动基体410与所述从传动基体510配合时，所述主传动组件与所述从传动组件传动连接。

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