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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利图像显示方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111897429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010753135.0，技术领域涉及：G06F3/04815；该发明授权图像显示方法、装置、计算机设备及存储介质是由郑远力;谢建平;刘杰设计研发完成，并于2020-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像显示方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像显示方法、装置、计算机设备及存储介质，属于智能终端技术领域。由增强现实AR设备执行，该方法包括：根据第一目标平面与第二目标平面，获取第一目标平面与第二目标平面之间的单应矩阵；根据单应矩阵以及惯性测量单元姿态，获取目标位移；根据目标位移，获取目标位姿，目标位姿是当前帧图像的相机坐标系在世界坐标系中的位置和姿态；按照目标位姿，显示AR图像。本申请不需要平移AR设备初始化的步骤，也避免了AR设备在三维空间中重建大量的点，减少了AR设备的计算量，提高了AR设备中对AR模型定位的效率以及展示AR模型图像的效果。

本发明授权图像显示方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像显示方法，其特征在于，所述方法由增强现实AR设备执行，所述方法包括： 根据第一目标平面与第二目标平面，获取所述第一目标平面与所述第二目标平面之间的单应矩阵，所述第一目标平面是当前帧图像的目标平面，所述第二目标平面是第一帧图像的所述目标平面； 根据所述单应矩阵以及惯性测量单元IMU姿态，获取目标位移，所述IMU姿态用于指示IMU坐标系的当前朝向相对于所述IMU坐标系的原始朝向的方向矢量，所述目标位移是所述当前帧图像的相机坐标系相对于所述第一帧图像的所述相机坐标系的位移； 根据所述目标位移，获取目标位姿，所述目标位姿是所述当前帧图像的所述相机坐标系在世界坐标系中的位置和姿态； 按照所述目标位姿，显示AR图像； 其中，所述根据第一目标平面与第二目标平面，获取所述第一目标平面与所述第二目标平面之间的单应矩阵，包括： 根据第一匹配算法，计算所述第一目标平面与所述第二目标平面之间的第一单应矩阵，所述第一匹配算法包括特征点法、模板匹配法对应的匹配算法中的任意一种； 根据所述目标位移以及所述IMU姿态，计算所述第一目标平面与所述第二目标平面之间的第二单应矩阵； 将所述第一单应矩阵和所述第二单应矩阵均获取为所述单应矩阵。

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