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龙图腾网获悉维宁尔瑞典公司申请的专利受阻雷达传感器的检测获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114207468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080056174.3，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权受阻雷达传感器的检测是由S·马希设计研发完成，并于2020-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本受阻雷达传感器的检测在说明书摘要公布了：本公开涉及一种用于通过处理由雷达传感器105接收的雷达信号115,116,117来检测雷达传感器105的阻挡的方法。该方法包括获得S1该雷达信号115,116,117，确定S2该雷达信号的距离‑多普勒表示300，使得所接收的雷达信号能量311表示为距离d0‑d13和相对速度v0‑v7的函数，确定S4该雷达传感器105的预定方位角θ1,θ2,θ3，以及计算S31每个预定方位角θ1,θ2,θ3的相对速度v0,v3,v5。该方法还包括获得S5第一方位角θ1和至少一个其他方位角θ2,θ3的该距离‑多普勒表示300中的所接收的能量311相对于距离的第一分布301和至少一个其他分布302,303，生成S7分布的相似性度量，以及如果相似性度量满足相似性标准，则检测到S8该雷达传感器105的阻挡。

本发明授权受阻雷达传感器的检测在权利要求书中公布了：1.一种用于通过处理由雷达传感器105接收的雷达信号115,116,117来检测所述雷达传感器105的阻挡的方法，其中所述方法包括： 获得所述雷达信号115,116,117； 通过处理所获得的雷达信号115,116,117确定所述雷达信号的距离-多普勒表示300，使得所接收的雷达信号能量311表示为距离d0-d13和相对速度v0-v7的函数； 确定所述雷达传感器105的预定方位角θ1,θ2,θ3，其中每个预定方位角θ1,θ2,θ3对应于各自的相对速度v0,v3,v5；以及 计算每个预定方位角θ1,θ2,θ3的相对速度v0,v3,v5； 其特征在于所述方法还包括： 获得第一方位角θ1的所述距离-多普勒表示300中的所接收的能量311相对于距离的第一分布301； 获得不同于所述第一方位角θ1的至少一个其他方位角θ2,θ3的所述距离-多普勒表示300中的所接收的能量311相对于距离的至少一个其他分布302,303； 通过将所检测的能量相对于距离的所述第一分布301与所检测的能量相对于距离的所述至少一个其他分布302,303进行比较来生成相似性度量；以及 如果所述相似性度量满足相似性标准，则检测到所述雷达传感器105的阻挡。

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