波音公司S·M·斯普伦加特获国家专利权
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龙图腾网获悉波音公司申请的专利具有目标驱动的动作规划的自动飞行器系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112445233B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010815656.4，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权具有目标驱动的动作规划的自动飞行器系统是由S·M·斯普伦加特设计研发完成，并于2020-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有目标驱动的动作规划的自动飞行器系统在说明书摘要公布了：本公开涉及具有目标驱动的动作规划的自动飞行器系统。一种用于控制飞行器100的方法、设备和系统。识别飞行器100的目标状态114。确定飞行器100的当前任务状态122。从潜在动作池130中选择动作序列126，以从飞行器100的当前任务状态122到达目标状态114。基于当前任务状态122选择动作序列126。执行动作序列126中针对动作128的前提条件已经被满足的动作128。动作128以动作序列126定义的顺序134执行。
本发明授权具有目标驱动的动作规划的自动飞行器系统在权利要求书中公布了：1.一种方法，包括： 由计算机系统104识别700飞行器100的目标状态114； 由所述计算机系统104确定702所述飞行器100的当前任务状态122，其中所述飞行器100的所述当前任务状态122包括所述飞行器100的一组状态变量120； 由所述计算机系统104从潜在动作池130中选择704动作序列126，以从所述飞行器100的所述当前任务状态122到达所述目标状态114，其中基于所述当前任务状态122选择所述动作序列126；以及 由所述计算机系统104执行706所述动作序列126中针对动作128的前提条件132已经被满足的所述动作128，其中所述动作128以所述动作序列126定义的顺序执行，其中所述动作序列126中的每个动作400都包括一组效果406，其中所述一组效果406是当执行所述动作400时对所述状态变量120发生一个或多个变化，其中改变所述状态变量120之一的效果是响应于所述动作400的执行而改变所述状态变量120的值，并且其中所述动作400的执行改变了所述当前任务状态122，导致新的任务状态变为所述当前任务状态122。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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