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龙图腾网获悉中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利一种定位方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114076914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010848303.4，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种定位方法、装置、设备及可读存储介质是由严镭;张英辉;李蒙设计研发完成，并于2020-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种定位方法、装置、设备及可读存储介质，涉及定位技术领域，其中，定位方法包括：获取电子设备接收到的多个接入点的接入点信息；根据多个接入点的接入点信息，从多个接入点中确定包括坐标位置的目标接入点；根据第一接入点与每个第二接入点之间的差分接收信号强度以及每个目标接入点的坐标位置，确定电子设备的目标位置，其中，第一接入点为目标接入点中的任一接入点，第二接入点为目标接入点中除第一接入点之外的其余接入点，这样，可以消除电子设备所处环境中的大部分相同的误差，提高定位的精度。

本发明授权一种定位方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，应用于电子设备，其特征在于，包括： 获取所述电子设备接收到的多个接入点的接入点信息； 根据所述多个接入点的接入点信息，从所述多个接入点中确定包括坐标位置的目标接入点； 根据第一接入点与每个第二接入点之间的差分接收信号强度以及每个目标接入点的坐标位置，确定所述电子设备的目标位置，其中，所述第一接入点为所述目标接入点中的任一接入点，所述第二接入点为所述目标接入点中除所述第一接入点之外的其余接入点； 所述根据第一接入点与每个第二接入点之间的差分接收信号强度以及每个目标接入点的坐标位置，确定所述电子设备的目标位置，包括： 根据所述第一接入点与每个第二接入点之间的差分接收信号强度以及每个目标接入点的坐标位置，建立所述电子设备到每个第二接入点的距离方程； 基于电子设备到所述第一接入点的第一初始相对距离，求解所述电子设备到每个第二接入点的距离方程，计算所述电子设备的第一位置，所述第一初始相对距离为根据所述第一接入点的接收信号强度确定的所述电子设备到所述第一接入点的第一初始相对距离； 在第一残差和第二残差的残差总和小于预设阈值的情况下，将所述第一位置确定为所述电子设备的目标位置，其中，所述第一残差为所述电子设备与所述第一接入点的第一目标距离与所述第一初始相对距离之间的残差，所述第二残差为所述电子设备与每个第二接入点的第二目标距离与对应的第二初始相对距离之间的第二残差，所述第一目标距离为根据坐标位置确定的所述电子设备与所述第一接入点之间的距离，所述第二目标距离为根据坐标位置确定的所述电子设备与所述第二接入点之间的距离，所述第二初始相对距离为所述电子设备到所述第二接入点的距离，所述第二初始相对距离是根据所述第一初始相对距离以及所述第一接入点与所述第二接入点之间的差分接收信号强度确定的； 在所述残差总和大于或等于预设阈值的情况下，将所述第一初始相对距离更新为所述第一目标距离，返回所述基于电子设备到所述第一接入点的第一初始相对距离，求解所述电子设备到每个第二接入点的距离方程，计算所述电子设备的第一位置的步骤。

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