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龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利测距装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114341665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080062536.X，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权测距装置是由藤泽贵祥;植野晶文;尾崎宪幸设计研发完成，并于2020-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本测距装置在说明书摘要公布了：本发明提供测距装置，特性设定部7将在受光部3获取的受光光量的时间变化作为受光信息，根据一个以上的受光信息，提取从发光部2照射的光亦即照射光以外的脉冲光的受光光量范围、以及受光时间范围的至少一方作为指定范围。受光累计部6生成遍及多次发光在使发光定时一致的时间轴上累计根据受光信息得到的信息的至少一部分的累计受光信息。距离计算部8基于在特性设定部提取出的指定范围除去或者确定由于照射光以外的脉冲光而产生的距离噪声，并计算到反射了照射光的物体为止的距离。

本发明授权测距装置在权利要求书中公布了：1.一种测距装置，其中，具备： 发光部，使发光定时随机变化而对物体照射光； 受光部，接收从上述物体反射的光； 特性设定部，将在上述受光部获取的受光光量的时间变化作为受光信息，根据一个以上的上述受光信息，提取由于从上述发光部照射的光亦即照射光引起的来自上述物体的反射光可能存在的时间范围作为有效范围； 受光累计部，生成累计受光信息，其中，遍及多次发光在使发光定时一致的时间轴上累计上述受光信息而得到上述累计受光信息；以及 距离计算部，使用在上述特性设定部提取的上述有效范围除去由上述累计受光信息表示的累计受光波形所包含的具有比提取阈值大的波峰值的脉冲状的波形中由于上述照射光以外的脉冲光而产生的上述脉冲状的波形亦即距离噪声，并且将各上述脉冲状的波形成为波峰的定时或者信号电平成为某个阈值以上的范围的正中的定时作为受光定时，计算到反射了上述照射光的上述物体为止的距离， 上述距离计算部具备： 测距部，使用上述累计受光信息，根据从发光定时到受光定时为止的时间差计算到上述物体为止的距离；以及 过滤部，使用过滤器，除去在上述测距部处理的上述累计受光信息中的上述照射光以外的脉冲光，或者使在上述测距部处理的上述累计受光信息中的上述照射光以外的脉冲光无效化，或者使在上述测距部处理的上述累计受光信息中的上述照射光以外的脉冲光减少， 上述特性设定部具备： 二值化部，针对作为各个上述受光信息以及在上述受光累计部累计上述受光信息的过程中依次生成的信息中的至少一个的被二值化信息，使用作为预先设定的阈值以及根据上述被二值化信息计算出的阈值的任意一个的二值化阈值，生成表示时间与二值化后的上述被二值化信息的关系的受光二值信息；以及 过滤器生成部，通过使用上述受光二值信息提取上述累计受光信息中，表示由于上述照射光引起的来自上述物体的反射光可能存在的时间范围的有效范围，来设定上述过滤部的过滤器特性。

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