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龙图腾网获悉湖南千寻未来科技有限公司申请的专利一种传动系统及传动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111963657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010951810.0，技术领域涉及：F16H57/023；该发明授权一种传动系统及传动方法是由易源霖;毋榼;许伟立;邵占帅;崔云飞;刘昌宏设计研发完成，并于2020-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传动系统及传动方法在说明书摘要公布了：本公开实施例中提供了一种传动系统及传动方法，包括：第一齿轮，所述第一齿轮被设置于第一轴；以及第二齿轮，所述第二齿轮被设置于第二轴，其中，所述第二轴能够在第一位置和第二位置之间枢轴转动，其中当所述第二轴处于所述第一位置时，所述第一齿轮和所述第二齿轮能够配合，并且当所述第二轴处于所述第二位置时，所述第一齿轮和所述第二齿轮脱离，其中，所述第一齿轮和所述第二齿轮中的一者能够沿着对应的轴轴向移动，并且所述第一齿轮和所述第二齿轮中的能够沿着对应的轴轴向移动的齿轮被施加有能够使得所述齿轮朝向预定位置移动的回位力。通过本公开的处理方案，使得各齿轮能够处于理想啮合状态。

本发明授权一种传动系统及传动方法在权利要求书中公布了：1.一种传动系统，其特征在于，包括： 第一齿轮1214，所述第一齿轮1214被设置于第一轴；以及第二齿轮1213，所述第二齿轮1213被设置于第二轴，其中，所述第二轴能够在第一位置和第二位置之间枢轴转动，其中当所述第二轴处于所述第一位置时，所述第一齿轮1214和所述第二齿轮1213能够配合，并且当所述第二轴处于所述第二位置时，所述第一齿轮1214和所述第二齿轮1213脱离，并且其中，所述第一齿轮1214和所述第二齿轮1213中的一者能够沿着对应的轴轴向移动，并且所述第一齿轮1214和所述第二齿轮1213中的能够沿着对应的轴轴向移动的齿轮被施加有能够使得所述齿轮朝向预定位置移动的回位力； 夹持装置回归零位的过程中，第二齿轮（1213）和第一齿轮（1214）重新进入啮合状态，将该第一齿轮（1214）或第二齿轮（1213）设置为能够沿齿轮对应的轴轴向移动的结构，使得当夹持装置回归零位时，在第一齿轮（1214）和第二齿轮（1213）的轮齿错位，不能重新啮合的情况下，第一齿轮（1214）被第二齿轮（1213）沿轴向向上顶起，或第二齿轮（1213）被第一齿轮（1214）沿轴向向下顶出，当下次使用时，将第一齿轮（1214）转动微小角度，使得第一齿轮（1214）和第二齿轮（1213）重新进入到啮合的理想位置，同时使得第一齿轮（1214）或第二齿轮（1213）复位。

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