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龙图腾网获悉芜湖慧盈自动化设备有限公司申请的专利一种豆干自动化设备辅助卤制和分拣包装的自动化生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112249399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010982232.7，技术领域涉及：B65B25/00；该发明授权一种豆干自动化设备辅助卤制和分拣包装的自动化生产线是由陈启岳;汪魏江设计研发完成，并于2020-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种豆干自动化设备辅助卤制和分拣包装的自动化生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及一种豆干自动化设备辅助卤制和分拣包装的自动化生产线，包括：卤煮单元，包括卤煮输送线、位于卤煮输送线首端部且具有定量称重功能的自动上料机构、位于卤煮输送线两侧且沿输送方向分布的卤煮容器；下料单元，包括位于卤煮输送线、卤煮容器上方以将卤煮好的豆干捞起的起料机构、位于卤煮输送线末端部处以与起料机构配合以将豆干倒出的倒料机构；风干输送线，与倒料机构相连；包装单元，包括与风干输送线末端相连的接料机构、筛分机构、分拣机构、包装机构。本发明能够自动完成豆干的整个加工流程，无需工人辅助输送胚料，使得生产效率较高，工人劳动劳动量以及强度较小，降低了人工成本，豆干的卤制过程由系统控制，保证了豆干质量。

本发明授权一种豆干自动化设备辅助卤制和分拣包装的自动化生产线在权利要求书中公布了：1.一种豆干自动化设备辅助卤制和分拣包装的自动化生产线，其特征在于：包括： 卤煮单元，包括卤煮输送线（1）、位于卤煮输送线（1）首端部且具有定量称重功能的自动上料机构、位于卤煮输送线（1）两侧且沿输送方向分布的卤煮容器（2），所述卤煮容器（2）设有若干个且沿卤煮输送线（1）输送方向成对分布； 下料单元，包括位于卤煮输送线（1）、卤煮容器（2）上方以将卤煮好的豆干捞起的起料机构、位于卤煮输送线（1）末端部处以与起料机构配合以将豆干倒出的倒料机构； 风干输送线（20），与倒料机构相连，用于将卤煮后的豆干进行风干； 包装单元，包括与风干输送线（20）末端相连的接料机构、用于将碎豆干筛分下来的筛分机构、用于将筛分好后的豆干进行分拣的分拣机构、用于放置分拣后的豆干以及进行包装的包装机构，所述分拣机构、包装机构均设有若干组； 所述卤煮输送线（1）上设有与卤煮容器（2）数量适配且用于向两侧处的卤煮容器（2）定量落料的落料机构，所述落料机构包括铰接安装在卤煮输送线（1）上的输送面板（3）、设置在卤煮输送线（1）一侧底部处的开合气缸（4）、与开合气缸（4）连接的贴合销杆（5）、横向分布在卤煮输送线（1）底部的复位杆（6）、铰接在卤煮输送线（1）底部处且两端口与卤煮容器（2）对应的下料滑道（7）、与下料滑道（7）铰接连接的转动驱动气缸（8），所述贴合销杆（5）滑装在卤煮输送线（1）内且与输送面板（3）底部配合； 所述自动上料机构包括设置在上料输送线（9）、与上料输送线（9）末端相连的称重输送线（10）、设置在称重输送线（10）底部的称重模块（11），所述称重输送线（10）末端与卤煮输送线（1）首端相连； 所述起料机构包括设置在位于卤煮输送线（1）、卤煮容器（2）上方且具有平面横移功能的电动葫芦（12）、对应设置在卤煮容器（2）内且与电动葫芦（12）连接的卤煮吊篮（13）； 所述倒料机构包括移动辊筒线（14）、与移动辊筒线（14）相连的翻转台（15）、与翻转台（15）连接的翻转电机（16），所述翻转台（15）上设有用于将吊篮卡住以进行翻转倒料的吊篮卡槽（17），所述翻转台（15）上设有起到倒料缓冲作用的阻料盖板（18），所述阻料盖板（18）通过摇摆连杆（19）与翻转电机（16）连接。

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