发那科株式会社大场雅文获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利显示装置和显示程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112894799B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011403926.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权显示装置和显示程序是由大场雅文;宫崎航设计研发完成，并于2020-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本显示装置和显示程序在说明书摘要公布了：本发明提供一种显示装置和显示程序，使得能够在作业现场实际地设置机器人之前，容易地进行作业现场的布局的确认和机器人对作业的处理能力的确认。显示装置具备：增强现实显示部，其将按照规定的程序进行动作的虚拟机器人与现实空间上的物体一同显示；位置检测部，其通过测量从增强现实显示部起到现实空间上的作业对象为止的距离，来检测作业对象的位置；以及控制部，其基于由位置检测部检测出的作业对象的位置，使显示于增强现实显示部的虚拟机器人进行动作来对作业对象执行规定的作业。
本发明授权显示装置和显示程序在权利要求书中公布了：1.一种显示装置，具备： 增强现实显示部，为了在现实空间的作业现场设置机器人之前进行作业现场的布局的确认以及机器人对作业的处理能力的确认，所述增强现实显示部将按照规定的程序进行动作的虚拟机器人与现实空间的作业现场的物体一同虚拟地显示； 位置检测部，其从所述增强现实显示部检测作业对象的位置；以及 控制部，其基于由所述位置检测部检测出的所述作业对象的位置，使显示于所述增强现实显示部的所述虚拟机器人进行动作来对所述作业对象执行规定的作业， 所述控制部以配合显示于所述增强现实显示部的所述作业现场的所述物体的尺寸的方式来调整所述虚拟机器人的大小、或者以配合所述虚拟机器人的尺寸的方式来调整显示于所述增强现实显示部的所述作业现场的所述物体的大小。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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