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龙图腾网获悉中国石油天然气集团公司;中国石油集团海洋工程有限公司;中国石油集团工程技术研究有限公司申请的专利分体式桩管自动焊机头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112605503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011447818.X，技术领域涉及：B23K9/173；该发明授权分体式桩管自动焊机头是由张田利;刘剑;唐德渝;牛虎理;龙斌;王克宽;何亚章;张建护;段瑞彬;王来瑧;杨华庆;吕利;樊镇设计研发完成，并于2020-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本分体式桩管自动焊机头在说明书摘要公布了：本发明涉及一种分体式桩管自动焊机头，包括行走底块和焊接操控模块，行走底块的基准行走轮组件设置在行走底块的顶部的中部，上行走轮组件设置在行走底块的顶部的纵向长度的一侧，两个下弹性行走轮组件设置在行走底块的底部的纵向长度的两侧，行走底块的行走底架固定连接在焊接操控模块的焊控底板的背面，焊接操控模块的机头驱动组块安装在行走底块正面的顶部的长度方向的另一侧,机头连接组件安装在焊控底板的背面的顶部，焊枪位置调整模块安装在焊控底板的长度方向的一侧上，焊枪安装在焊枪位置调整模块的下端，焊接操作盒安装在焊控底板正面上。本发明可提高桩管自动横焊施工质量和效率。

本发明授权分体式桩管自动焊机头在权利要求书中公布了：1.一种分体式桩管自动焊机头，其特征在于，所述焊机头包括行走底块（1）和焊接操控模块（2），所述行走底块和所述焊接操控模块为2个相对独立的现场联接安装模块，现场应用时，所述行走底块与柔性轨道联接成一体，所述焊接操控模块安装于所述行走底块， 其中： 所述行走底块（1）包括行走底架（11）、基准行走轮组件（12）、上行走轮组件（14）和下弹性行走轮组件（15），所述行走底架（11）为其长度方向一侧的上角少一支腿的三支腿X形板状框架结构，所述基准行走轮组件（12）、所述上行走轮组件（14）和两个所述下弹性行走轮组件（15）前端均有可自由转动的双槽行走轮，所述基准行走轮组件（12）设置在所述行走底块（1）的顶部的中部；所述上行走轮组件（14）设置在所述行走底块（1）的顶部的纵向长度的一侧，两个所述下弹性行走轮组件（15）设置在所述行走底块（1）的底部的纵向长度的两侧； 所述焊接操控模块（2）包括焊控底板（21）、机头驱动组块（22）、机头连接组件（23）、焊枪位置调整模块（24）、焊枪（25）和焊接操作盒（26），所述行走底块（1）的行走底架固定连接在所述焊控底板（21）的背面，所述机头驱动组块（22）安装在所述行走底块（1）正面的顶部的长度方向的另一侧,所述机头连接组件（23）安装在所述焊控底板（21）的背面的顶部，所述焊枪位置调整模块（24）安装在所述焊控底板（21）的长度方向的一侧上，所述焊枪（25）安装在所述焊枪位置调整模块（24）的下端，所述焊接操作盒（26）安装在所述焊控底板（21）正面上； 所述行走底块（1）的顶部中间从下至上依次设置有上基准行走轮安装槽（106），所述上基准行走轮安装槽（106）为半圆形，所述基准行走轮组件（12）通过基准轮固定卡（13）固定在所述行走底块（1）的上基准行走轮安装槽（106）内，所述基准行走轮组件（12）的双槽行走轮固定在所述行走底架（11）的背面上部中间，且，所述基准行走轮组件（12）的另一端不突出于所述行走底架（11）的正表面； 所述行走底块（1）的顶部的纵向长度的一侧设置有第一支腿（101），所述上行走轮组件（14）安装在所述第一支腿（101）的底部； 所述行走底块（1）的底部的纵向长度的两侧均设置有第二支腿（102），两个所述下弹性行走轮组件（15）分别对应安装在两个所述第二支腿（102）的顶部上； 所述上行走轮组件（14）和两个所述下弹性行走轮组件（15）的双槽行走轮均位于所述行走底架（11）的背面，所述上行走轮组件（14）的双槽行走轮具有水平角度和前后位置调节功能，所述行走底架（11）下部两侧的两个所述支腿上的两个所述下弹性行走轮组件（15）的双槽行走轮具有水平角度、前后位置和上下位置调节功能，且能上下弹性移动。

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