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龙图腾网获悉山西航天清华装备有限责任公司申请的专利公铁两用车的驱动导向机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112976970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110297843.2，技术领域涉及：B60F1/04；该发明授权公铁两用车的驱动导向机构是由马少飞;韩意;王爱文;晋益坚;曾庆华;张晨;崔子梓;刘备;咸士玉;冯利平;阎慧杰设计研发完成，并于2021-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本公铁两用车的驱动导向机构在说明书摘要公布了：本发明提出公铁两用车的驱动导向机构，属于公铁两用车技术领域；目的是为了解决现有公铁两用车单一的驱动力来源、铁路牵引能力无法进一步提高、前胶轮动力浪费的问题；技术方案为，包括导向钢轮、回转支架和导向油缸，导向油缸的一端与回转支架相连接，另一端与公铁两用车的底盘相连接，回转支架远离导向油缸的一端与底盘相铰接，导向钢轮的转轴与回转支架相连接，回转支架上设置有第一转轴，第一转轴上设置有摩擦轮，用于与前胶轮接触，第一转轴通过传动装置与导向钢轮的转轴相连接；技术效果为，合理利用了前胶轮的动力，丰富了驱动力来源，提高了铁路的牵引能力，缩短了铁路制动距离。

本发明授权公铁两用车的驱动导向机构在权利要求书中公布了：1.公铁两用车的驱动导向机构，包括导向钢轮、回转支架和导向油缸，所述导向油缸的一端与所述回转支架相连接，另一端与公铁两用车的底盘相连接，所述回转支架远离所述导向油缸的一端与所述底盘相铰接，所述导向钢轮的转轴与所述回转支架相连接，其特征在于，所述驱动导向机构还包括与所述回转支架相连接的第一转轴，所述第一转轴上设置有摩擦轮，用于与公铁两用车的前胶轮摩擦传动，所述第一转轴通过传动装置与所述导向钢轮的转轴相连接； 公铁两用车的底盘纵梁上设置有前横梁和后连接座，回转支架包括连接杆、摆杆、内立板和外立板，摆杆套在连接杆上并能够在连接杆上滑动，摆杆的一端与后连接座通过销轴相铰接，销轴上设置有用于防止销轴脱落的锁片，销轴的外侧通过复合轴承与摆杆相连接，后连接座与摆杆之间设置有调整垫圈，摆杆的另一端设置有耳板，耳板与导向油缸的下端通过第二销轴相铰接，第二销轴上设置有用于防止销轴脱落的锁片，第二销轴与导向油缸的下端之间设置有隔套，导向油缸的上端设置有油缸安装座，油缸安装座与底盘的前横梁通过螺栓相连接，连接杆的外端通过内立板和外立板与导向钢轮的转轴相连接，导向钢轮设置在内立板和外立板的中间位置，导向钢轮的前端设置有轨道清扫器，轨道清扫器包括平板和设置在平板下方的毛刷，轨道清扫器与内立板、外立板焊接在一起，轨道清扫器用于清扫铁轨上的杂物，外立板的外侧设置有所述的第一转轴。

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