深圳市精锋医疗科技股份有限公司高元倩获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利手术机器人、主操作台、姿态调节机构及其调节部、球副结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115192206B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110398816.4，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术机器人、主操作台、姿态调节机构及其调节部、球副结构是由高元倩;王牌设计研发完成，并于2021-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人、主操作台、姿态调节机构及其调节部、球副结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手术机器人、主操作台、姿态调节机构及其调节部、球副结构。姿态调节机构包括：第一调节部；第二调节部；及耦合部；第一调节部和第二调节部的姿态均可调，第一调节部和第二调节部通过与耦合部可分离的连接以可断开的耦接，在第一调节部和第二调节部断开耦接时，第一调节部和第二调节部可分别调节姿态，或者，在第一调节部和第二调节部耦接时，第一调节部和第二调节部可联动调节以通过基本一致的姿态变化确保两者始终基本保持平行。利用该姿态调节机构中第一调节部和第二调节部的耦接，可以使成像部和基准部始终基本平行，能够实现输入部基于成像部进行直觉控制。
本发明授权手术机器人、主操作台、姿态调节机构及其调节部、球副结构在权利要求书中公布了：1.一种主操作台，其特征在于，包括： 显示部，具有用于最终成像的成像部； 操作部，具有基准部和可相对所述基准部运动以产生控制末端器械运动的操作指令的输入部； 第一调节部； 第二调节部； 及耦合部； 所述第一调节部和所述第二调节部的姿态均可调，所述第一调节部和所述第二调节部的姿态可被手动调节和或电动调节，所述第一调节部和所述第二调节部通过与所述耦合部可分离的连接以可断开的耦接，所述成像部和所述基准部基本平行的分别耦接于所述第一调节部和所述第二调节部上，在所述第一调节部和所述第二调节部断开耦接时，所述第一调节部和所述第二调节部可分别调节姿态，所述成像部和所述基准部可借助所述第一调节部和所述第二调节部的独立调节而分别调节姿态，或者，在所述第一调节部和所述第二调节部耦接时，所述成像部和所述基准部可借助所述第一调节部和所述第二调节部的联动调节以通过基本一致的姿态变化确保两者始终基本保持平行。
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