灵动科技(北京)有限公司齐欧获国家专利权
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龙图腾网获悉灵动科技(北京)有限公司申请的专利运输工具、机器人与其交互的方法及包括其的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571826B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110764175.X，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权运输工具、机器人与其交互的方法及包括其的系统是由齐欧;武家弘;成鹏设计研发完成，并于2021-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本运输工具、机器人与其交互的方法及包括其的系统在说明书摘要公布了：提供了运输工具、用于智能移动机器人与该运输工具交互的方法及包括多个该运输工具的系统。所述运输工具包括本体以及安装于所述本体上并从所述本体伸出的承载部件，其中所述本体上形成有一个或多个标记，所述一个或多个标记中的至少部分标记位于高于所述承载部件处，所述一个或多个标记中的至少一个标记各自形成编码，所述编码用于表示与所述运输工具相关的信息。利用本发明的方案，运输工具可以更容易、更具体地被检测和识别，从而避免或减少因为此检测和识别方面的欠缺而可能出现的事故和安全隐患，提高交互对象如智能移动机器人与运输工具进行交互的效率和安全性。
本发明授权运输工具、机器人与其交互的方法及包括其的系统在权利要求书中公布了：1.一种运输工具，包括： 本体；以及 安装于所述本体上并从所述本体伸出的承载部件， 其中所述本体上形成有一个或多个标记，所述一个或多个标记中的至少部分标记位于高于所述承载部件处， 所述一个或多个标记中的至少一个标记各自形成编码，所述编码用于表示与所述运输工具相关的信息;所述与所述运输工具相关的信息包括：用于识别所述运输工具的身份的身份信息；和用于识别所述本体的至少一个面中的每个面的面信息； 所述至少一个标记包括Lidar用反光条和或v-marker，所述Lidar用反光条和或v-marker形成二进制编码以供检测和信息识别。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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