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龙图腾网获悉昆山菲克驰精密工业有限公司申请的专利入子预热上料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113910538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111204690.9，技术领域涉及：B29C45/14；该发明授权入子预热上料机是由章贵平;李志;朱付生设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本入子预热上料机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种入子预热上料机，包括机架、上料模块、搬运模块、加热模块和控制系统，固定于机架上的上料模块上设有入子定位载具，加热模块包括发热装置和入子加热定位装置，发热装置和入子加热定位装置分别设于机架上，入子定位装置能止动定位入子产品，发热装置能给入子产品加热，搬运模块的固定端固定于机架上，搬运模块的运动端上设有夹爪机构，夹爪机构能夹紧和松开入子产品，搬运模块的运动端上的夹爪能在上料模块的入子定位载具和加热模块的入子加热定位装置之间运行，控制系统控制搬运模块、夹爪机构和发热装置启停，本发明实现了入子产品的全自动高精度预热，提高了入子产品预热品质，降低了生产成本。

本发明授权入子预热上料机在权利要求书中公布了：1.一种入子预热上料机，其特征在于：包括机架1、上料模块2、搬运模块3、加热模块4和控制系统5，所述上料模块固定安装于机架上，上料模块上设有用于水平方向止动定位入子产品的入子定位载具6，加热模块包括发热装置和入子加热定位装置，所述发热装置固定安装于机架上，入子加热定位装置安装于机架上，所述入子加热定位装置能够止动定位入子产品7，发热装置能够给入子产品加热，搬运模块的固定端固定定位于机架上，搬运模块的运动端上设有夹爪机构，所述夹爪机构能够夹紧和松开入子产品，搬运模块的运动端上的夹爪能够在上料模块的入子定位载具和加热模块的入子加热定位装置之间运行，控制系统控制搬运模块的运动端和夹爪机构动作以及加热模块的发热装置启停，所述搬运模块包括底座14、铰接臂15、固定底板16、升降支架17、旋转驱动装置和第一升降驱动装置18，所述底座固定安装于机架上，铰接臂一端绕竖直轴能够转动的铰接设于底座上，固定底板固定安装于铰接臂另一端上，升降支架能够沿纵向升降运动的安装于固定底板上，夹爪机构19固定安装于升降支架上，所述旋转驱动装置驱动铰接臂转动，第一升降驱动装置驱动升降支架升降运动，控制系统控制旋转驱动装置和第一升降驱动装置启停动作，所述搬运模块还包括第一平衡支架20、第二平衡支架21、第二升降驱动装置和第三升降驱动装置，所述第一平衡支架和第二平衡支架分别能够升降运动的设于升降支架下方，第二升降驱动装置和第三升降驱动装置分别固定安装于底座上，第二升降驱动装置和第三升降驱动装置分别驱动第一平衡支架和第二平衡支架升降运动，所述第一平衡支架上固定设有至少两个第一平衡顶杆22，第二平衡支架上固定设有至少两个第二平衡顶杆23，所述第一平衡顶杆能够对称的紧抵入子产品上层结构水平面上，第二平衡顶杆能够对称的紧抵入子产品下层结构水平面上。

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