高新兴创联科技有限公司刘荣富获国家专利权
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龙图腾网获悉高新兴创联科技有限公司申请的专利一种应用于铁路货场棚车开关车门作业安全检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114565885B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111531149.9,技术领域涉及:G06V20/52;该发明授权一种应用于铁路货场棚车开关车门作业安全检测方法是由刘荣富;童鹏程;王永华;陈刚;张家源;叶卫春设计研发完成,并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于铁路货场棚车开关车门作业安全检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种应用于铁路货场棚车开关车门作业安全检测方法。解决现有技术棚车开关车门作业中没有作业安全智能分析,不能进行安全预警的问题。方法包括预先设置摄像机监控图像中棚车车门参考线;采用深度学习模型识别监控图形中棚车车门和人员,对车门进行分组获得多个历史车门分组序列,根据历史车门分组序列识别开关车门事件;根据预设的参考线计算出车门物理边框,由车门物理边框和开关门事件在月台上确定危险区域;根据人员、开关门事件和危险区域进行作业安全判断。本发明能够自动检测出棚车在开关侧面作业时热暖进入危险区域的行为,并进行报警提醒,实现货场作业过程中安全高效的响应。
本发明授权一种应用于铁路货场棚车开关车门作业安全检测方法在权利要求书中公布了:1.一种应用于铁路货场棚车开关车门作业安全检测方法,通过对摄像机拍摄的停靠在月台棚车车厢图像进行分析,其特征在于,包括以下步骤: S1.预先设置摄像机监控图像中棚车车门参考线,沿棚车车门下方边框设置一条下方水平参考线; S2.采用深度学习模型识别监控图像中棚车车门和人员,对车门进行分组获得多个历史车门分组序列,根据历史车门分组序列识别开关车门事件; S3.根据预设的参考线计算出车门物理边框,由车门物理边框和开关门事件在月台上确定危险区域; 采用插值法获取经过车门识别框各顶点的垂直参考线倾斜角; 倾斜角=顶点到右侧预设垂直参考线的距离×左侧预设垂直参考线相对水平线的倾斜角顶点到左侧预设垂直参考线的距离+顶点到右侧预设垂直参考线的距离+顶点到左侧预设垂直参考线的距离×右侧预设垂直参考线相对水平线的倾斜角顶点到左侧预设垂直参考线的距离+顶点到右侧预设垂直参考线的距离; 计算车门物理边框和下方水平参考线交点,根据垂直参考线确定车门物理边框; 采用轴对称方法获取车门物理边框倒向月台的区域; 开左右侧车门划分左右侧车门物理边框倒向月台区域为危险区域,关左或右侧车门划分左或右侧物理边框倒向月台区域为危险区域; S4.根据人员、开关门事件和危险区域进行作业安全判断。
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