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龙图腾网获悉百果园技术(新加坡)有限公司申请的专利虚拟角色的动作控制方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114602177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210313961.2，技术领域涉及：A63F13/56；该发明授权虚拟角色的动作控制方法、装置、设备和存储介质是由陈健军设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟角色的动作控制方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种虚拟角色的动作控制方法、装置、设备和存储介质，包括：获取原始动作数据，原始动作数据为原始模型执行目标动作时关节点的位置数据；根据原始动作数据确定虚拟角色的关节点的初始位置数据；采用初始位置数据和原始动作数据构建目标函数；生成虚拟角色上骨骼关节点与外形关节点之间的碰撞约束，以及以虚拟角色上相邻关节点的距离不变为长度约束，求解目标函数在长度约束和碰撞约束下的最小距离得到虚拟角色的关节点的目标位置数据；控制虚拟角色的关节点移动到目标位置数据所指示的位置，由于以相邻关节点距离不变和虚拟角色外形碰撞为约束求解虚拟角色的关节点的目标位置数据，虚拟角色可以准确执行原始模型所做的动作。

本发明授权虚拟角色的动作控制方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟角色的动作控制方法，其特征在于，包括： 获取原始动作数据，所述原始动作数据为原始模型执行目标动作时骨骼上的关节点的位置数据； 根据所述原始动作数据确定虚拟角色的初始动作数据，所述初始动作数据为所述虚拟角色的骨骼上的关节点的初始位置数据，所述原始模型和所述虚拟角色的关节点包括骨骼关节点和外形关节点,所述外形关节点为在所述原始模型和所述虚拟角色外形轮廓上所设置的虚拟点； 采用所述初始动作数据和所述原始动作数据构建目标函数，所述目标函数用于计算所述初始动作数据与所述原始动作数据的距离作为相似度； 生成所述虚拟角色上所述骨骼关节点与所述外形关节点之间的碰撞约束，以及以所述虚拟角色上的骨骼关节点之间的距离不变生成相邻关节点之间的长度约束； 求解所述目标函数在所述长度约束和所述碰撞约束下的最小距离值，得到所述虚拟角色的目标动作数据，所述目标动作数据为所述虚拟角色的关节点的目标位置数据； 控制所述虚拟角色的各个关节点移动到所述目标位置数据所指示的位置，以驱动所述虚拟角色执行所述目标动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人百果园技术(新加坡)有限公司，其通讯地址为：新加坡巴西班让路枫树商业城30号楼15层31A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。