重庆长安新能源汽车科技有限公司牟小龙获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安新能源汽车科技有限公司申请的专利基于打滑状态的扭振控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115972913B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211535235.1，技术领域涉及：B60L3/10；该发明授权基于打滑状态的扭振控制方法、装置、设备及介质是由牟小龙;陈健;陈扬;刘立;杜长虹设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于打滑状态的扭振控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于打滑状态的扭振控制方法，所述方法包括：获取电机转子的实时角加速度，并根据所述实时角加速度计算目标角加速度；将所述目标角加速度与角加速度阈值进行比较；在所述目标角加速度等于或大于所述角加速度阈值，对请求力矩进行修订，得到修订力矩；将所述修订力矩与防抖力矩进行叠加，得到实际电机电磁力矩；以所述实际电机电磁力矩为车辆进行扭振控制。本发明通过实时角加速度来判断车辆是否处于打滑状态，然后根据打滑状态来控制车辆的实际力矩，解决了由于VCU仲裁响应和传输延时带来的低附着路面轮胎打滑控制问题，可以更加有效计算轮端实际负载，避免轮胎速度异常加速带来的振动噪声问题。
本发明授权基于打滑状态的扭振控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于打滑状态的扭振控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取电机转子的实时角加速度，并根据所述实时角加速度计算目标角加速度； 将所述目标角加速度与角加速度阈值进行比较； 在所述目标角加速度等于或大于所述角加速度阈值，对请求力矩进行修订，得到修订力矩； 将所述修订力矩与防抖力矩进行叠加，得到实际电机电磁力矩； 以所述实际电机电磁力矩为车辆进行扭振控制； 所述目标角加速度的计算方法为： 其中，为目标角加速度，为电机转子的实时角加速度； 所述修订力矩为： 其中，为修订力矩，TqReq为请求力矩，cm为电机端阻尼，为电机转子的角速度，Jm为电机转子转动惯量。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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