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龙图腾网获悉深圳市华汉伟业科技有限公司申请的专利镜面物体的三维测量方法、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211568294.9，技术领域涉及：G06T7/593；该发明授权镜面物体的三维测量方法、计算机可读存储介质是由杨洋;黄淦;林泽伟;魏宇明;翟爱亭设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本镜面物体的三维测量方法、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：一种镜面物体的三维测量方法、计算机可读存储介质，其中方法包括：对相机与投影装置、物体平面的位置关系进行标定；获取待测物体的光栅投影图像；根据待测物体的光栅投影图像以及相机与投影装置、物体平面的位置关系，获取相机以及待测物体的光栅投影图像中各像素点对应的屏幕点和物体点在同一坐标系下的坐标；根据相机与光栅投影图像中像素点对应的物体点和屏幕点的几何关系，计算每个像素点对应的物体点处的法向量；根据物体点处的法向量计算物体点处的梯度；根据各物体点处的梯度获得待测物体的三维面形。该方法实现了对镜面物体的无损测量，提高了三维测量的精度和效率。

本发明授权镜面物体的三维测量方法、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种镜面物体的三维测量方法，应用于三维测量系统，所述三维测量系统包括投影装置、物体平面和相机，其特征在于，所述三维测量方法包括： 对所述相机与所述投影装置、所述物体平面的位置关系进行标定； 获取待测物体的光栅投影图像，其中所述待测物体放置于所述物体平面上，待测物体的光栅投影图像为所述相机在所述投影装置对所述待测物体进行光栅投影时，对所述待测物体拍摄的图像； 根据待测物体的光栅投影图像以及所述相机与所述投影装置、所述物体平面的位置关系，获取所述相机以及所述待测物体的光栅投影图像中各像素点对应的屏幕点和物体点在同一坐标系下的坐标，其中屏幕点是所述投影装置的屏幕上的点，物体点是待测物体上反射屏幕点发出的光线并在相机中成像的点； 对于每个像素点，根据所述相机、所述像素点对应的物体点和屏幕点的坐标计算得到相机与屏幕点间的方向向量lij和相机与物体点间的方向向量sij，其中下标i、j表示像素点的图像坐标，i表示行坐标，j表示列坐标； 根据以下方程组计算得到像素点i,j对应的物体点处的法向量nij； 其中 aij＝sij+rij＝sij+lij-σijsij||lij-σijsij||， bij＝lij×σijsij， ρij表示物体点与屏幕点之间的距离，σij表示相机与物体点之间的距离； 根据物体点处的法向量计算物体点处的梯度； 根据各物体点处的梯度获得所述待测物体的三维面形。

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