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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种三维编织的径向纱植入装置及植入方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115961422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211570943.9，技术领域涉及：D04C3/40；该发明授权一种三维编织的径向纱植入装置及植入方法是由单忠德;孙正;李沛虹;檀晨晨;汪炜昊设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维编织的径向纱植入装置及植入方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维编织的径向纱植入装置及植入方法，包括送纱装置、接纱装置、携纱装置，送纱装置包括外环形导轨、位于于外环形导轨上的送纱线性导轨；接线装置包括内环形导轨、位于内环形导轨上的接纱线性导轨，外环形导轨同圆心套设于内环形导轨外侧，送纱线性导轨运动至与接纱线性导轨对接，并在携纱装置运动后分离，切换至另一角度后对接，携纱装置携带径向纱在对接后的送纱线性导轨和接纱线性导轨上运动。通过送纱线性导轨和接纱线性导轨准确对接，实现径向纱植入位置准确定位，通过携纱装置携带径向纱在送纱线性导轨和接纱线性导轨上移动实现了在狭小空间内完成径向纱的自动化精确植入，提高了径向纱植入和三维编织的效率。

本发明授权一种三维编织的径向纱植入装置及植入方法在权利要求书中公布了：1.一种三维编织的径向纱植入装置，其特征在于，包括送纱装置（1）、接纱装置（2）、携纱装置（3），所述送纱装置（1）包括外环形导轨（101-1）、位于外环形导轨（101-1）上的送纱线性导轨（113）、驱动送纱线性导轨在外环形导轨（101-1）上运动的外环驱动装置、驱动送纱线性导轨沿外环形导轨径向运动的送纱驱动装置，所述送纱线性导轨延伸方向沿外环形导轨径向； 所述接纱装置（2）包括内环形导轨（201-1）、位于内环形导轨（201-1）上的接纱线性导轨（207）、驱动接纱线性导轨在内环形导轨（201-1）上运动的内环驱动装置，所述接纱线性导轨延伸方向沿内环形导轨径向，所述内环形导轨（201-1）与外环形导轨（101-1）位于同一平面，且外环形导轨（101-1）套设于内环形导轨（201-1）外侧，并同圆心设置，所述送纱驱动装置驱动送纱线性导轨运动至与接纱线性导轨对接，所述携纱装置（3）携带径向纱并在对接后的送纱线性导轨和接纱线性导轨上运动； 所述外环驱动装置与内环驱动装置运动时，送纱线性导轨收回至外环形导轨（101-1）外侧；所述送纱线性导轨与接纱线性导轨对接时从两列纱线之间穿过； 所述送纱装置（1）还包括拨线板（111）、拨线板导轨（103-1）、拨线板驱动装置和拨线板转动装置，所述拨线板驱动装置驱动拨线板（111）沿拨线板导轨（103-1）移动，所述拨线板导轨延伸方向平行于送纱线性导轨延伸方向，且拨线板（111）位于送纱线性导轨正上方，所述拨线板的宽度尺寸大于厚度尺寸，所述拨线板转动装置驱动拨线板（111）转动，且拨线板的转轴平行于送纱线性导轨，使拨线板的宽度方向或厚度方向朝上。

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