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龙图腾网获悉深圳市凌云视迅科技有限责任公司申请的专利一种目标定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211573053.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种目标定位方法和装置是由曾友;彭斌;姚毅设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标定位方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及视觉图像技术领域，具体而言，涉及一种目标定位方法和装置，一定程度上可以解决通过轮廓对目标图像中的目标所在区域进行定位时，存在的定位准确度低的问题。目标定位方法，包括：对目标图像进行逐层取样，生成由与目标图像对应的多层待测图像构成的图像金字塔；确定目标的多个特征模板；根据多个特征模板，分别对图像金字塔最高层级或从图像金字塔最高层级开始逐层对待测图像进行搜索，直至搜索到待测图像中的第一目标，并确定第一目标在待测图像中的第一位置信息；根据第一目标对应的特征模板逐层对第一区域进行搜索，直至搜索到目标图像中包含的目标，并确定目标在目标图像的目标位置信息，其中，第一区域基于第一位置信息确定。

本发明授权一种目标定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种目标定位方法，其特征在于，所述方法包括： 对目标图像进行逐层取样，生成由与所述目标图像对应的多层待测图像构成的图像金字塔，其中，在所述图像金字塔中，层级越高的所述待测图像面积越小且分辨率越低，所述目标图像位于所述图像金字塔的最低层级，所述目标图像为对待定位的目标所在区域进行拍摄后得到的图像； 确定所述目标的多个特征模板； 根据所述多个特征模板，从所述图像金字塔最高层级开始逐层对待测图像进行搜索，直至搜索到所述待测图像中的第一目标，并确定所述第一目标在所述待测图像中的第一位置信息，其中，所述第一目标的特征与所述特征模板的相似度大于第一阈值； 根据所述第一目标对应的特征模板逐层对第一区域进行搜索，直至搜索到所述目标图像中包含的目标，并确定所述目标在所述目标图像的目标位置信息，其中，所述第一区域基于所述第一位置信息确定，所述第一区域位于所述第一目标所在层级的下层； 所述多个特征模板至少包括第一特征模板和第二特征模板，根据所述多个特征模板，分别对所述图像金字塔最高层级或从所述图像金字塔最高层级开始逐层对待测图像进行搜索，直至搜索到所述待测图像中的第一目标，包括： 在所述图像金字塔最高层级的待测图像中搜索与第一特征模板、第二特征模板分别对应的第一待定位目标和第二待定位目标以及分别确定所述第一待定位目标和第二待定位目标的第一特征数据、第二特征数据； 根据所述第一特征模板、所述第二特征模板预设第一相似度阈值和第二相似度阈值； 比较所述第一特征数据与第一特征模板之间的第一相似度以及所述第二特征数据与第二特征模板之间的第二相似度； 将所述第一相似度和所述第二相似度中的任意一种相似度大于或等于所述相似度阈值的所述第一待定位目标或所述第二待定位目标判定为所述第一目标。

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