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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种骑马姿势检测评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115761901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211569768.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种骑马姿势检测评估方法是由黄家蕊;李清水设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骑马姿势检测评估方法在说明书摘要公布了：一种骑马姿势检测评估方法，包括：S1，两台摄像机分别获取画面，当检测到画面有人骑马时，截取片段视频；S2，通过OpenPose提取视频中每一帧的人体姿态数据，并根据两个不同机位所获得的坐标点信息，进行三维重建，进一步获得三维坐标轴下的人体关节点坐标信息；S3，综合考虑所获取数据的置信度以及标准动作的关键部位，选取合适的关节点组合，提取关节点坐标信息，并进一步计算相应夹角；S4，根据实际采集的关节点角度信息，将测试数据于标准数据做比较，并根据结果来分析标准程度。本发明使用的装置简易、操作方便，成本低，对骑马学习者的姿态进行识别和评估，矫正学习者的姿势，也可将其运用到相关运动的考核评分中。

本发明授权一种骑马姿势检测评估方法在权利要求书中公布了：1.一种骑马姿势检测评估方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，两台摄像机分别获取画面，当检测到画面有人骑马时，截取片段视频； S2，通过OpenPose提取视频中每一帧的人体姿态数据，并根据两个不同机位所获得的坐标点信息，进行三维重建，进一步获得三维坐标轴下的人体关节点坐标信息； S3，综合考虑所获取数据的置信度以及标准动作的关键部位，选取合适的关节点组合，提取关节点坐标信息，并进一步计算相应夹角；由于每个关节角度由三个关节点构成，根据OpenPose给出的每个关节点的置信度数据，通过求均值的方法得出关键关节角度的置信度数据；设i号关节角度的置信度是Si； 根据标准骑马姿势的动作要领，将各个关节点对应的关节角度按照重要程度排序并赋值，最次重要的重要度为0，最重要的重要度为n，表示权重最重；在步骤S2中设计的了辅助参数编号0至11，故n＝11；设i号关节点的重要度为Mi； 综合关节点的置信度和相关肢体动作在实践中的重要程度分别加权，得出参数Ai为关节角度i的优先选择度： 将各个关节角度的优先选择度排序，并选择其中的m个关节角度作为有效数据，完成数据的筛选；之后，进一步计算其夹角； S4，根据实际采集的关节点角度信息，将测试数据于标准数据做比较，并根据结果来分析标准程度；对于骑马姿势的动态动作的检测方法，由于其动态动作可视作周期运动；获取目标关节点动作角度的变化数据，选取两个峰值数据，其间包含三到四个周期，并选取两帧之间的数据为测试数据，并以同样的方法获取标准数据；获取两组数据后，分别将其数据组成向量，接下来比较两组向量长度，若长度一致，则不做处理；若不一致，则在长度较短的一组向量中填补数据以使得两者的长度一致；设帧数较少组别所获得的向量为X，长度为a，帧数较多组所获得的向量为Y，长度为b，则其长度差为b-a；则在向量X中，每1b-a+1处添加一个数据，其值为相邻两个数据的均值，则共添加的数据个数为b-a；完成长度统一后用标准化欧氏距离进行比对。

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