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龙图腾网获悉湖北珞珈实验室申请的专利一种基于尾浪特征的海面目标探测方法及计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211717069.7，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于尾浪特征的海面目标探测方法及计算机可读介质是由卢海梁;范清彪;金涛勇设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于尾浪特征的海面目标探测方法及计算机可读介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于尾浪特征的海面目标探测方法及计算机可读介质。本发明通过图像差分处理，获取连续多帧图像的差分检测图像；对每帧差分检测图像进行目标标识，并获得目标判定结果；对所有差分检测图像重复判断是否存在目标，若存在目标则执行目标背景对消获取目标背景对消图像；对目标背景对消图像进行目标一次标识，并基于此执行聚类、优化、配对后得到目标二次标识图像；基于目标二次标识图像，估测目标的航向；基于多帧目标二次标识图像，获得目标的航向信息。本发明能够实现海面目标低虚警率的有效探测,且是基于图像域处理的,具有计算数据量小,运行效率高的优点。

本发明授权一种基于尾浪特征的海面目标探测方法及计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种基于尾浪特征的海面目标探测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：输入连续多帧被动干涉微波图像，将相邻两帧的被动干涉微波图像依次通过图像差分处理，获得每帧被动干涉微波差分图像； 步骤2：将每帧被动干涉微波差分图像依次进行图像标识处理，得到相邻两帧的被动干涉微波图像中目标判定结果； 步骤3：重复执行步骤2，若目标判定结果为相间隔两帧的被动干涉微波图像中目标判定结果为存在目标则跳转至步骤4，若执行至被动干涉微波差分图像的最后一帧目标判定结果为不存在目标，则跳转至步骤1； 步骤4：根据步骤3的目标判定结果在连续多帧被动干涉微波图像中筛选出多帧含有海面目标的被动干涉微波图像，在剩余多帧不存在含有海面目标的被动干涉微波图像中选择纯净海面背景的被动干涉微波图像，将每帧含有海面目标的被动干涉微波图像、纯净海面背景的被动干涉微波图像依次通过图像差分处理，获得每帧含有海面目标的背景对消检测图像； 步骤5：通过目标标识算法处理分别得到每帧背景对消检测图像的多个目标像素点、每帧背景对消检测图像的多个目标尾迹像素点，通过相邻聚类方法分别得到每帧背景对消检测图像的多个聚类后目标像素点、每帧背景对消检测图像的多个聚类后目标尾迹像素点，通过目标标识算法处理分别得到每帧背景对消检测图像的多个优化后目标像素点、每帧背景对消检测图像的多个优化后目标尾迹像素点，将每帧背景对消检测图像的多个优化后目标像素点、多个优化后目标尾迹像素点进行配对处理，得到每帧背景对消检测图像的每类目标的多个目标像素点、每类目标的多个目标尾迹像素点； 步骤5结合每帧背景对消检测图像的目标尾迹亮温特征通过目标标识算法处理得到每帧背景对消检测图像的多个目标尾迹像素点，具体如下： 其中，F1,mξ,η表示第m帧含有海面目标的被动干涉微波图像的第一次目标标识图，若F1,mξ,η＝1表示第m帧含有海面目标的被动干涉微波图像中横轴方位余弦坐标纵轴ξ方位余弦坐标η的像素点存在海面目标，若F1,mξ,η＝-1表示在第m帧含有海面目标的被动干涉微波图像中横轴方位余弦坐标纵轴ξ方位余弦坐标η的像素点存在海面目标尾浪，若F1,mξ,η＝0表示第m帧含有海面目标的被动干涉微波图像中横轴方位余弦坐标纵轴ξ方位余弦坐标η的像素点无目标，是海洋背景；σ0表示被动干涉微波图像的标准差；M1表示第一尺度因子、M2表示第二尺度因子； 步骤6：根据每帧背景对消检测图像的每类目标的多个目标像素点计算每帧背景对消检测图像的每类目标的目标像素点中心位置像素坐标，根据每帧背景对消检测图像的每类目标的多个目标尾迹像素点计算每帧背景对消检测图像的每类目标的目标尾迹像素点中心位置像素坐标，估计每帧背景对消检测图像的每类目标的航向； 步骤7：根据多帧背景对消检测图像的每类目标的航向构建每类目标的航迹图。

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