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龙图腾网获悉成都华日通讯技术股份有限公司申请的专利基于机器学习的无人机检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310007083.6，技术领域涉及：G01S7/36；该发明授权基于机器学习的无人机检测方法是由毕龙焘;何小勇;王浩阳;陈曾设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器学习的无人机检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器学习的无人机检测方法，包括：数据预处理：对接收机采集的无人机频段频谱数据进行数据滤波处理；信号提取：对预处理后的数据进行信号提取操作，提取出与无人机信号带宽相似的所有信号；数据标准化：对所有提取出来的信号进行z‑score标准化处理；特征提取：对标准化处理后的信号数据进行特征提取操作，作为区分无人机与非无人机信号的不同数据特征；无人机信号检测：根据所给出的信号的各特征值，使用机器学习算法进行无人机信号检测，若发现无人机信号则输出无人机信号参数；本发明结合机器学习算法，实现对无人机信号的检测与参数测量。

本发明授权基于机器学习的无人机检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器学习的无人机检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、数据预处理：对接收机采集的无人机频段频谱数据进行数据滤波处理； 步骤2、信号提取：对预处理后的数据进行信号提取操作，提取出与无人机信号带宽相似的所有信号； 步骤3、数据标准化：对所有提取出来的信号进行z-score标准化处理； 步骤4、特征提取：对标准化处理后的信号数据进行特征提取操作，作为区分无人机与非无人机信号的不同数据特征； 在步骤4中，提取的特征包括信号带宽、变异系数、峰度、波动率； 所述变异系数、峰度、波动率的计算公式如下： 定义μ为序列的平均值，σ为序列的标准差，n为序列总样点数： 定义变异系数为CV： 定义峰度为K： 定义波动率为waverate： 其中，Y＝quantileX,p为百分位数计算，其中X是向量或矩阵，p是百分位数，取值范围为[0,1]，数学意义为：对于向量X，P{X＝Y}＝p； 步骤5、无人机信号检测：根据所给出的信号的各特征值，使用机器学习算法进行无人机信号检测，若发现无人机信号则输出无人机信号参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都华日通讯技术股份有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市武侯区武侯新城管委会武兴四路130号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。