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龙图腾网获悉深圳市格灵精睿视觉有限公司申请的专利一种同心圆圆心定位方法和系统、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116051583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310019180.7，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种同心圆圆心定位方法和系统、电子设备、存储介质是由柳俊先;张旭堂;于波;张华设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同心圆圆心定位方法和系统、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种同心圆圆心定位方法和系统、电子设备、存储介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：对待测同心圆的图像进行图像预处理得到同心圆预处理图像；对同心圆预处理图像进行边缘数据提取，根据提取后的边缘数据进行连通域标记，得到目标同心圆边缘数据；对目标同心圆边缘数据进行亚像素级边缘检测得到亚像素级边缘数据；根据亚像素级边缘数据进行椭圆拟合得到第一椭圆函数和第二椭圆函数，且第一椭圆函数和第二椭圆函数对应同一待测同心圆；分别得到第一椭圆函数的第一椭圆矩阵和第二椭圆函数的第二椭圆矩阵；根据第一椭圆矩阵和第二椭圆矩阵得到目标圆心坐标数据。本申请实施例能够提高同心圆圆心的定位精确度。

本发明授权一种同心圆圆心定位方法和系统、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种同心圆圆心定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待测同心圆的初始同心圆图像，并对所述初始同心圆图像进行图像预处理，得到同心圆预处理图像； 对所述同心圆预处理图像进行边缘数据提取，得到初始同心圆边缘数据； 根据所述初始同心圆边缘数据对所述同心圆预处理图像进行连通域标记处理，得到目标同心圆边缘数据；所述目标同心圆边缘数据包括第一边缘数据和第二边缘数据，所述第一边缘数据和所述第二边缘数据分别属于不同圆； 根据所述目标同心圆边缘数据进行亚像素级边缘检测，得到亚像素级边缘数据；所述亚像素级边缘数据包括所述第一边缘数据对应的第一亚像素级边缘数据和所述第二边缘数据的第二亚像素级边缘数据； 根据所述亚像素级边缘数据进行椭圆拟合，得到亚像素级椭圆函数，所述亚像素级椭圆函数包括第一椭圆函数和第二椭圆函数，所述第一椭圆函数对应第一亚像素级边缘数据，所述第二椭圆函数对应所述第二亚像素级边缘数据，且所述第一椭圆函数和所述第二椭圆函数对应同一所述待测同心圆； 分别对所述第一椭圆函数和所述第二椭圆函数进行函数矩阵变换，得到所述第一椭圆函数对应的第一椭圆矩阵和所述第二椭圆函数对应的第二椭圆矩阵； 根据所述第一椭圆矩阵和所述第二椭圆矩阵进行圆心定位处理，得到目标圆心坐标数据；所述根据所述第一椭圆矩阵和所述第二椭圆矩阵进行圆心定位处理，得到目标圆心坐标数据，包括：将所述第一椭圆矩阵记为，将所述第二椭圆矩阵记为，根据预设特征函数对所述第一椭圆矩阵和所述第二椭圆矩阵进行特征值计算，得到目标特征值，所述目标特征值用于表征所述待测同心圆内外半径平方的比值；根据所述预设特征函数对所述目标特征值进行特征向量计算，得到目标特征向量；对所述目标特征向量进行齐次坐标逆变换，得到所述目标圆心坐标数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市格灵精睿视觉有限公司，其通讯地址为：518064 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南环路46号留学生创业大厦二期2层南区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。