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龙图腾网获悉包头钢铁(集团)有限责任公司申请的专利一种使用激光扫描仪辅助高炉热风围管开孔方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116105597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310041068.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种使用激光扫描仪辅助高炉热风围管开孔方法是由郝俊义设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种使用激光扫描仪辅助高炉热风围管开孔方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种使用激光扫描仪辅助高炉热风围管开孔方法，包括：布设控制点；使用全站仪测量控制点坐标值，并统一坐标系；使用激光扫描仪进行第一次扫描；拆除热风围管和相关附件；使用全站仪指导安装热风围管，尽可能接近拆除前的状态；使用激光扫描仪进行第二次扫描；将第一、二次的扫描原始数据备份后，将第二次扫描数据中的热风围管以外的数据都删除掉，将第一次扫描数据中的热风围管点云数据删除，利用控制点将第一、二次的扫描点云数据进行拼接；建模并计算中心开孔位置坐标值；利用全站仪在热风围管上放样坐标值；利用全站仪验证热风围管放样坐标值的准确性；开孔。本发明的目的是实现针对每根进风管的尺寸变化进行精准开孔。

本发明授权一种使用激光扫描仪辅助高炉热风围管开孔方法在权利要求书中公布了：1.一种使用激光扫描仪辅助高炉热风围管开孔方法，其特征在于，包括：布设控制点；使用全站仪测量控制点坐标值，并统一坐标系；使用激光扫描仪进行第一次扫描；拆除热风围管和相关附件；使用全站仪指导安装热风围管，尽可能接近拆除前的状态；使用激光扫描仪进行第二次扫描；将第一、二次的扫描原始数据备份后，将第二次扫描数据中的热风围管以外的数据都删除掉，将第一次扫描数据中的热风围管点云数据删除，利用控制点将第一、二次的扫描点云数据进行拼接；建模并计算中心开孔位置坐标值；利用全站仪在热风围管上放样坐标值；利用全站仪验证热风围管放样坐标值的准确性；开孔； 具体包括如下步骤： 1）在高炉的热风围管对应平台上布设控制点,布设控制点的原则是保证全站仪每站都能通视到至少5个控制点（3）； 2）使用全站仪测量多个控制点的坐标值，并将多个控制点的坐标统一到同一坐标系；具体步骤如下： a）将全站仪架设到第一控制点（3.1）上对中整平后，将第一控制点（3.1）设置为（0,0,0）然后进行自由建站，分别测量控制点第二控制点（3.2）、第三控制点（3.3）、第八控制点（3.8）、第七控制点（3.7）的坐标值，并记录； b）然后将全站仪架设到第三控制点（3.3）对中整平后，把第一控制点（3.1）作为后视点建立坐标系，测量第二控制点（3.2）的坐标值并与上述步骤a）中所测量的第二控制点（3.2）的坐标值进行比较，误差较小时方可测量第三控制点（3.4）和第五控制点（3.5）的坐标值，并记录； c）然后将全站仪架设到第七控制点（3.7）对中整平后，把第一控制点（3.1）作为后视点建立坐标系，测量第八控制点（3.8）的坐标值并与上述步骤a）中所测量的第八控制点（3.8）的坐标值进行比较，误差较小时测量第六控制点（3.6）和第五控制点（3.5）的坐标值并记录；对比步骤b）和步骤c）测量的第五控制点（3.5）的坐标值，误差较小时方可进行下一步测量； 3）使用激光扫描仪（7）进行第一次扫描，并将扫描数据统一到全站仪坐标系，扫描共设四站（7.1、7.2、7.3、7.4）； 4）拆除热风围管（2）和相关附件； 5）使用全站仪指导安装热风围管（2），尽可能接近拆除前的状态； 6）使用激光扫描仪（7）进行第二次扫描，并将扫描数据统一到全站仪坐标系，扫描共设四站（7.1、7.2、7.3、7.4）； 7）将第一、二次的扫描原始数据备份后，将第二次扫描数据中的热风围管（2）以外的数据都删除掉，将第一次扫描数据中的热风围管（2）点云数据删除，利用控制点将第一、二次的扫描点云数据进行拼接； 8）利用扫描数据将热风围管（2）和变径（5）建模，变径（5）与热风围管（2）的交线即为相贯线（6），变径（5）的轴线与热风围管（2）的交点即为开孔中心位置的坐标值，在相贯线（6）上均匀的找到8个点的坐标； 9）利用全站仪在热风围管（2）上放样相贯线（6）上的8个点的坐标和开孔中心位置的坐标； 10）使用全站仪利用布的设控制点（3）的坐标值对放样坐标值的准确性进行验证，确保热风围管上放样坐标值的准确性； 11）进行开孔。

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