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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种室内区域中的实时导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116558516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310092065.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种室内区域中的实时导航方法是由李燕君;陈博文;杨哲;张玉繁设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内区域中的实时导航方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种室内区域中的实时导航方法，根据实际室内区域地图，将室内区域划分为若干个子区域，将整个室内区域抽象为连通图，每个子区域为连通图中的节点，每扇门为连通图中的边，然后获取导航的起始子区域和终点子区域，在连通图中找到对应的起始节点和终点节点，初始化连通图中的任意边和任意节点的属性，将连通图中所有边放入最小堆，并根据边的属性进行排序，然后从最小堆中取出排序最小的边，开始搜索到达终点节点的路径，直到搜索到终点节点，返回路径搜索结果，根据路径搜索结果进行导航。本发明在保证得到最优导航路径的同时，使室内导航过程更加实时高效。

本发明授权一种室内区域中的实时导航方法在权利要求书中公布了：1.一种室内区域中的实时导航方法，其特征在于，所述室内区域中的实时导航方法，包括： 根据实际室内区域地图，将室内区域划分为若干个子区域，将整个室内区域抽象为连通图，每个子区域为连通图中的节点，每扇门为连通图中的边，将每扇门的平面坐标作为连通图中每条边的位置属性存储； 获取导航的起始子区域和终点子区域，在连通图中找到对应的起始节点和终点节点； 初始化连通图中的任意边和任意节点的属性； 将连通图中所有边放入最小堆，并根据边的属性进行排序，然后从最小堆中取出排序最小的边，开始搜索到达终点节点的路径，在每次搜索时更新下一跳边的属性和已访问节点的属性，直到搜索到终点节点，返回路径搜索结果，根据路径搜索结果进行导航； 其中，边的属性包括起始节点到本边的最短距离dist、本边的上一跳边及其属性prev、本边是否已被访问过e_visited、本边的位置pos和代价估计值eval；所述节点的属性包括本节点是否已被访问过v_visited； 所述根据边的属性进行排序，包括： 按照边的dist值与eval值之和的大小进行排序。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江工业大学，其通讯地址为：310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。