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龙图腾网获悉南京凌远时空科技有限公司申请的专利基于GNSS的实时大坝形变监测方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116336931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310065127.0，技术领域涉及：G01B7/16；该发明授权基于GNSS的实时大坝形变监测方法、系统是由毛琪;乔龙雷;闫志跃;杨志翔;高兴旺;刘昊;孙澳;赵泉涌设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GNSS的实时大坝形变监测方法、系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于GNSS卫星的实时大坝形变监测方法，主要包括：接收GNSS基准站、GNSS监测站上传的实时卫星数据，解析得到各监测站的卫星观测数据；采用静态基线解算模式对卫星观测数据进行处理，并通过平差计算得到各监测站的静态三维坐标；通过RTK实时算法解算各监测站的实时三维坐标后与静态三维坐标作差，得到各监测站的实时形变量；建立站心坐标系，再将实时形变量转换为站心坐标系下的三维形变量；构建大坝坐标系，计算大坝坐标系与站心坐标系的旋转角；将各监测站在站心坐标系下的三维形变量转换为坝体坐标系下的三维形变量。通过本发明可直观显示坝体在坝体坐标系下每一个方向的形变大小。

本发明授权基于GNSS的实时大坝形变监测方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种基于GNSS卫星的实时大坝形变监测方法，其特征在于，包括： 步骤1、接收GNSS基准站、GNSS监测站上传的实时卫星数据，对所述实时卫星数据进行解析得到各监测站的卫星观测数据； 步骤2、采用静态基线解算模式对所述卫星观测数据进行处理，并通过平差计算得到各监测站的静态三维坐标 步骤3、通过RTK实时算法解算各监测站的实时三维坐标X、Y、Z，再将所述实时三维坐标与静态三维坐标作差，得到各监测站的实时形变量ΔX、ΔY、ΔZ； 步骤4、分别以各监测站为原点建立站心坐标系，再将所述实时形变量ΔX、ΔY、ΔZ转换为站心坐标系下的三维形变量ΔE、ΔN、ΔU； 步骤5、分别构建各监测站对应的大坝坐标系，计算大坝坐标系与站心坐标系的旋转角γ； 步骤6、基于所述旋转角γ，将各监测站在站心坐标系下的三维形变量ΔE、ΔN、ΔU转换为坝体坐标系下的三维形变量ΔE′、ΔN′、ΔU′； 所述步骤4中，站心坐标系的原点为各监测站的天线的相位中心，坐标轴E指向东为正，N轴与E轴垂直，指向北为正，U轴与E和N轴组成的平面垂直，指向天为正； 将各监测站的实时三维形变量ΔX,ΔY,ΔZ转换为站心坐标系下的实时三维形变量ΔE,ΔN,ΔU： 式中，B,L,H为大地坐标，B为纬度、L为经度，H为大地高； 所述步骤5中，大坝坐标系的原点为各监测站的天线的相位中心，其中，E′轴沿着水流向下游方向为正，N′轴与E′轴垂直且与E′轴构成右手坐标系，U′轴与E′轴和N′轴组成的平面垂直，指向天为正；所述站心坐标系ENU与大坝坐标系E′N′U′有共同的坐标原点且Z轴重合，通过对站心坐标系绕Z轴旋转得到大坝坐标系； 旋转角γ的获取方法如下： 首先沿着N′轴正方向任意取两个监测站，后方的监测站M1为主站，前方监测站M2为从站，通过对两个监测站的静态三维坐标作差得到三维坐标偏差为ΔX21,ΔY21,ΔZ21； 然后以监测站M1为站心坐标的原点，监测站M2为观测点，将观测点M2转换为站心坐标系下的坐标如下： 式中，ΔE21,ΔN21,ΔU21为观测点M2在M1站心坐标系下的站心坐标；B1,L1,H1为监测站M1的大地坐标； 最后通过E轴坐标与N轴坐标关系可以计算得到旋转角γ，γ角度计算公式为：

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