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龙图腾网获悉华北电力大学;国网宁夏电力有限公司;国家电网有限公司;国网经济技术研究院有限公司申请的专利一种基于主从博弈的跨区直流输电计划优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116187557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310143348.5，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种基于主从博弈的跨区直流输电计划优化方法是由张海波;胡彦广;孙大雁;衣立东;郭铭群;贺文;陶洪铸;王新雷;董时萌;田雪沁;郭玉杰;刘智慧;史磊设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于主从博弈的跨区直流输电计划优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了属于电力系统运行与调度技术领域的一种基于主从博弈的跨区直流输电计划优化方法。该方法包括步骤1：根据直流送受端系统充裕性和灵活性资源供需模型，得到直流送受端系统的充裕性裕度和灵活性裕度的表达式；步骤2：基于主从博弈理论构建领导者模型，并按照此领导者模型制定直流输电计划；步骤3：基于主从博弈理论构建跟随者模型，并按照此跟随者模型进行机组组合和经济调度；步骤4：求取主从博弈的Stackelberg均衡解。本发明模型能够反映直流送受端系统充裕性和灵活性资源供需的差异，从而为直流调节送受端系统间充裕性和灵活性的均衡提供了有效的优化方法。

本发明授权一种基于主从博弈的跨区直流输电计划优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于主从博弈的跨区直流输电计划优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：根据直流送受端系统充裕性和灵活性资源供需模型，得到直流送受端系统的充裕性裕度和灵活性裕度的表达式；其中，送受端系统的充裕性裕度等于系统可用发电容量减去系统的负荷需求，灵活性裕度定义为灵活性供给减去灵活性需求； 步骤2：基于主从博弈理论构建领导者模型，并按照此领导者模型制定直流输电计划； 所述步骤2中的领导者模型包括利益函数，所述利益函数为： 其中，ρs为场景s的概率；I表示与区域a通过直流联络线相连的区域集合；K1,K2,K3分别为送受端充裕性均衡、灵活性均衡和日前调度策略经济性三部分的权重系数；CPgt为常规机组的发电成本；分别为弃风和弃负荷惩罚成本；ΔPwt,ΔPlt分别为弃风和弃负荷量；分别为火电、风电和负荷的集合；T,S分别为调度时段和场景的集合；分别为调度时段t时送端和受端在风电场景s下的充裕性裕度，分别表示直流送端系统的上调和下调灵活性裕度；分别表示直流受端系统的上调和下调灵活性裕度； 步骤3：基于主从博弈理论构建跟随者模型，并按照此跟随者模型进行机组组合和经济调度； 步骤4：求取主从博弈的Stackelberg均衡解。

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