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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利用于非规则形状构件多自由度的感应钎焊装置及焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116372303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310089231.3，技术领域涉及：B23K3/047；该发明授权用于非规则形状构件多自由度的感应钎焊装置及焊接方法是由郭伟;尹昶皓;张宏强;朱颖设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于非规则形状构件多自由度的感应钎焊装置及焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于非规则形状构件多自由度的感应钎焊装置及焊接方法，感应钎焊装置包括工作平台、机械臂、感应钎焊线圈、三自由度工作平台等，感应钎焊线圈的两端分别连接于两感应钎焊线圈机械臂的末端，通过机械臂的运动，实现在任意位置形成电流闭合回路；感应钎焊线圈由气动回路控制的多自由度关节组成，可以实现对不同形状工件的钎焊；三自由度工作平台控制工件的运动，实现对工件不同位置的阵列式感应钎焊要求；三自由度工作平台与机械臂通过自适应联动控制器实现智能协同运动，既实现了工件的方便装夹与拆卸，又能适用于大量工件的钎焊；温度监测装置机械臂可以控制温度监测装置，多方位多角度的实时监测工件表面温度分布。

本发明授权用于非规则形状构件多自由度的感应钎焊装置及焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种用于非规则形状构件多自由度的感应钎焊装置，其特征在于，包括： 工作平台，所述工作平台包括上机架以及安装于所述上机架下方的工作平台配电柜； 机械臂，所述机械臂包括感应钎焊线圈机械臂和温度监测装置机械臂，所述感应钎焊线圈机械臂共设有两组，分别安装于所述上机架对向的两侧；所述温度监测装置机械臂安装于所述上机架的顶部； 感应钎焊线圈，所述感应钎焊线圈由两个感应钎焊半线圈组成，每一所述感应钎焊半线圈均对应连接于一个所述感应钎焊线圈机械臂的末端，两个所述感应钎焊半线圈在所述感应钎焊线圈机械臂的控制下能在空间任意位置形成闭合回路；所述感应钎焊线圈为多自由度感应钎焊线圈，由气动回路控制的多自由度关节组成，通过各感应钎焊线圈关节处关节电机的协调运动控制线圈形成不同形状的电流回路，适用于不同形状工件的感应钎焊； 三自由度工作平台，所述三自由度工作平台安装于所述工作平台配电柜的上表面，其最上端安装待焊工件，用以实现工件的三维自由度运动以及其自身的旋转运动； 联动控制器，所述联动控制器安装于所述工作平台配电柜内部，为由PLC模块控制的自适应联动控制器，用以实现所述机械臂、所述三自由度工作平台、感应钎焊线圈关节的智能协同联动控制； 温度监测装置，所述温度监测装置对应连接于所述温度监测装置机械臂的末端，用以实现多方位全局监控钎焊过程中工件表面的温度分布，并向所述联动控制器进行反馈。

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