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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种基于迭代阈值的射线图像焊缝分割算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310093158.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于迭代阈值的射线图像焊缝分割算法是由罗仁泽;唐祥;李华督;王磊;余泓;罗任权;邓治林;谭亮设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于迭代阈值的射线图像焊缝分割算法在说明书摘要公布了：本发明所提供的一种基于迭代阈值的射线图像焊缝分割算法，本发明的阈值按照固定步长更新，当前迭代的阈值在上一轮迭代的阈值的基础上按照固定步长向上增加，逐步逼近最优的分割阈值；所利用两次循环的距离差值作为判断条件，更适合焊缝在图像中横向分布的情况，有利于焊缝区域的分割。

本发明授权一种基于迭代阈值的射线图像焊缝分割算法在权利要求书中公布了：1.一种基于迭代阈值的射线图像焊缝分割算法，其特征在于包括以下步骤： 步骤一：利用灰度拉伸和中值滤波对原始图像进行图像预处理，得到图像预处理后的图像，灰度拉伸公式为： 其中，g为灰度拉伸后的像素值，取值范围为区间[0,gmax]内的整数，gmax为拉伸后图像的最大像素值，取值范围为正整数，并且gmax大于fmax，f为原始图像的像素值，fmax为原始图像的最大像素值，fmin为原始图像的最小像素值，为向下取整，中值滤波利用原始像素值的m×n窗口大小内所有像素值的中值代替原始像素值，m、n的取值范围均为正整数； 步骤二：将步骤一的输出作为输入图像，对输入图像进行直方图均衡化，提升焊缝区域及其边界的像素值，输出均衡化后的图像，直方图均衡化公式为： 其中，s为均衡化后的像素值，取值范围为区间[0,smax]内的整数，smax为均衡化后图像的最大像素值，取值范围为正整数，N为输入图像中像素点的总数，nj为输入图像中像素值等于j的像素点的总数； 步骤三：将步骤二的输出作为输入图像，利用迭代阈值法进行焊缝分割，并且对迭代阈值进行阈值更新方式和循环终止条件两方面的修改，具体实现步骤如下： 1对迭代阈值法的变量进行初始化，包括初始阈值t0、循环的固定步长step、终止条件值ε，其中，t0的取值范围为区间[0,wmax]内的整数，wmax为输入图像的最大像素值，step的取值范围为区间[1,wmax]内的整数，ε的取值范围为正数； 2将步骤二的输出作为输入图像，利用初始阈值t0对输入图像进行二值化，二值化的操作方式为：如果图像像素点的像素值大于或等于阈值，则该像素点的像素值变为1，否则像素值变为0，对图像进行二值化后得到的结果为二值图； 3将2中输出的二值图作为输入图像，计算输入图像中最大连通区域的质心坐标，然后计算该最大连通区域的最小外接矩形的质心坐标，再计算上述两个质心坐标的距离，得到质心距离，其中，如果二值图中有任意两个像素点A和B，它们的像素值都等于1，并且A在以B为中心的m×n窗口大小内，m、n的取值范围均为正整数的，那么A和B是连通的，最大连通区域是二值图中连通的像素点的数量最多的区域，质心距离的公式为： 其中，Xcon表示最大连通区域质心的行坐标，取值为最大连通区域中所有像素的行坐标的均值，Xrec表示外接矩形质心的行坐标，取值为外接矩形中所有像素的行坐标的均值，Ycon表示最大连通区域质心的列坐标，取值为最大连通区域中所有像素的列坐标的均值，Yrec表示外接矩形质心的列坐标，取值为外接矩形中所有像素的列坐标的均值； 4将初始阈值t0加上固定步长step，得到第一轮循环的阈值t1，利用该阈值对输入图像进行二值化，计算第一轮循环的质心距离，再用3中得到的质心距离减去第一轮循环的质心距离，得到它们的差值，如果该差值大于终止条件值ε，循环终止，将阈值t1作为最终的阈值，否则，进行第5步； 5将上一循环的阈值加上固定步长step，得到第k轮循环的阈值tk，将上一轮循环的输入与模板相乘作为第k轮循环的输入，其中，模板的获得方式为：将上一轮循环的二值图中除去最大连通区域外的像素点的像素值都变为0，得到模板，利用阈值tk对输入进行二值化，计算此轮循环的质心距离，再用上一轮循环的质心距离减去此轮循环的质心距离，得到它们的差值，如果该差值大于终止条件值ε，循环终止，将阈值tk作为最终的阈值，否则，重复执行第5步，直到得到的差值大于终止条件值ε，该循环终止的条件公式为： Δd＞ε 其中，Δd为上一轮循环质心距离与当前循环质心距离的差值，公式为： Δd＝dk-1-dk 其中，k为循环轮数，取值范围为区间[1,+∞内的整数，dk为第k轮循环的质心距离，第k轮为当前循环，dk-1为第k-1轮循环的质心距离，质心距离的计算公式同第5步中相同； 6利用最终的阈值对输入进行二值化，然后计算二值图中最大连通区域的最小行坐标和最大行坐标，根据这两个坐标从原始图像中分割出焊缝区域。

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