广东省水利水电第三工程局有限公司张力文获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省水利水电第三工程局有限公司申请的专利一种用于桥梁施工的智能支撑系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116240809B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310122228.7,技术领域涉及:E01D21/00;该发明授权一种用于桥梁施工的智能支撑系统是由张力文;林东伟;张晓明;张洛川;张文洁;朱海江;邓远新;张子惠设计研发完成,并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于桥梁施工的智能支撑系统在说明书摘要公布了:本发明涉及建筑施工领域,尤其涉及一种用于桥梁施工的智能支撑系统,本发明通过设置支撑装置、摆正装置、检测模组以及中控处理器,中控处理器基于检测模组检测的液压支撑杆受力变化量、第一液压固定臂受力变化量以及第二液压固定臂受力变化量解析预制桥梁板的受力状况,在第一受力状况下,基于液压支撑杆受力变化量对液压支撑杆的液压压力进行调整,以提高支撑装置的支撑效果,在第二受力状况下,基于图像采集单元拍摄的深度图像判定摆动臂的伸长长度,基于第一液压固定臂以及第二液压固定臂的受力大小判定摆动臂的摆动方向,以及,基于第一液压固定臂以及第二液压固定臂受力变化调整摆动臂的摆动力度,以及提高摆正装置的摆正效果。
本发明授权一种用于桥梁施工的智能支撑系统在权利要求书中公布了:1.一种用于桥梁施工的智能支撑系统,其特征在于,包括: 支撑装置,其包括用以支撑预制桥梁板底部能自由伸缩的液压支撑杆以及设置在所述液压支撑杆上的液压固定臂,所述液压固定臂包括末端均通过活动关节设置在所述液压支撑杆上的第一液压固定臂以及第二液压固定臂,以使所述第一液压固定臂以及第二液压固定臂绕活动关节转动,对所述预制桥梁板侧部进行夹持; 摆正装置,其设置在所述支撑装置的一侧,包括摆正支架以及设置在所述摆正支架上能自由伸缩的摆动臂,以使所述摆动臂摆动时对所述预制桥梁板侧部施加压力; 检测模组,其包括设置在所述摆正支架侧面用以对所述预制桥梁板进行拍摄的图像采集单元、设置在所述液压支撑杆末端上用以检测液压支撑杆受力的第一力传感器、设置在所述第一液压固定臂上用以检测所述第一液压固定臂受力的第二力传感器、设置在所述第二液压固定臂上用以检测所述第二液压固定臂受力的第三力传感器以及设置在所述摆动臂末端上用以检测所述摆动臂末端受力的第四力传感器; 中控处理器,其包括相互连接的压力解析单元、第一控制单元以及第二控制单元, 所述压力解析单元与所述检测模组连接,用以基于所述检测模组所检测的液压支撑杆受力变化量、第一液压固定臂受力变化量以及第二液压固定臂受力变化量解析获取所述预制桥梁板的受力状况; 所述第一控制单元与所述支撑装置以及检测模组连接,用以在所述压力解析单元解析获取第一受力状况下,基于所述液压支撑杆受力变化量对所述液压支撑杆的液压压力进行调整; 所述第二控制单元与所述摆正装置以及检测模组连接,用以在所述压力解析单元解析获取第二受力状况下,基于所述图像采集单元拍摄的深度图像判定所述摆动臂的伸长长度,基于所述第一液压固定臂以及第二液压固定臂的受力大小判定所述摆动臂的摆动方向,以及,基于所述第一液压固定臂以及第二液压固定臂的受力变化对所述摆动臂的摆动力度进行调整; 所述压力解析单元实时获取所述第一力传感器检测的液压支撑杆受力Fs,按照公式(1)计算液压支撑杆受力变化量△Fs, △Fs=|Fs-Fs0|(1) 公式1中,Fs0表示液压支撑杆初始受力值; 且,所述压力解析单元实时获取所述第二力传感器检测的第一液压固定臂受力Fh1,按照公式(2)计算第一液压固定臂受力变化量△Fh1, △Fh1=Fh1-Fh0(2) 公式2中,Fh0表示液压固定臂初始受力值; 且,所述压力解析单元实时获取所述第三力传感器检测的第二液压固定臂受力Fh2,按照公式(3)计算第二液压固定臂受力变化量△Fh2, △Fh2=Fh2-Fh0(3) 并计算第一液压固定臂受力变化量△Fh1与第二液压固定臂受力变化量△Fh2的平均值△Fh; 所述压力解析单元将所述液压支撑杆受力变化量△Fs与预设的第一支撑力变化量对比阈值△Fs1进行对比,以及,将所述平均值△Fh与预设的第一夹持力变化量对比阈值△Fh01进行对比,并根据对比结果判定所述预制桥梁板的受力状况,其中, 在第一对比结果下,所述压力解析单元判定所述预制桥梁板为第一受力状况; 在第二对比结果下,所述压力解析单元判定所述预制桥梁板为第二受力状况; 其中,所述第一对比结果为△Fs≥△Fs1,所述第二对比结果为△Fh≥△Fh01。
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