知行汽车科技(苏州)股份有限公司郑祖义获国家专利权
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龙图腾网获悉知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种超声波探测范围确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115993603B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310144586.8,技术领域涉及:G01S15/931;该发明授权一种超声波探测范围确定方法、装置、设备及存储介质是由郑祖义设计研发完成,并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种超声波探测范围确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种超声波探测范围确定方法、装置、设备及存储介质,涉及超声波探测技术领域。该方法包括:实时获取超声波探头在测量距离时产生的噪音以得到测量噪音;根据所述测量噪音和所述超声波探头的底噪,确定出所述超声波探头当前对应的噪音等级;根据所述噪音等级以及噪音等级与超声波探测范围的映射关系,确定出所述超声波探头当前的超声波探测范围。根据超声波探头的测量噪音和超声波探头的底噪确定出针对声波探头当前的超声波探测范围,由此得到有效的超声波测量范围,从而能够得到更加准确的障碍物地图坐标,并且实时监测能够根据不同距离的噪音自动调整超声波探测范围,能够实时探测建立周边障碍物地图。
本发明授权一种超声波探测范围确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种超声波探测范围确定方法,其特征在于,包括: 实时获取超声波探头在测量距离时产生的噪音以得到测量噪音; 根据所述测量噪音和所述超声波探头的底噪,确定出所述超声波探头当前对应的噪音等级; 根据所述噪音等级以及噪音等级与超声波探测范围的映射关系,确定出所述超声波探头当前的超声波探测范围;所述噪音等级与超声波探测范围的映射关系为根据不同噪音情况下超声波探头对应的有效探测范围生成的; 其中,所述根据所述噪音等级以及噪音等级与超声波探测范围的映射关系,确定出所述超声波探头当前的超声波探测范围,包括: 获取在所述超声波探头发射超声波测量距离时刻下的目标参数,并根据所述目标参数对所述噪音等级进行补偿,得到补偿后噪音等级; 根据所述补偿后噪音等级以及噪音等级与超声波探测范围的映射关系,确定出所述超声波探头当前的超声波探测范围。
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