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龙图腾网获悉苏州点合医疗科技有限公司申请的专利一种适用于盲操的旁置探深式脊柱微创减压手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116138889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310146563.0，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权一种适用于盲操的旁置探深式脊柱微创减压手术机器人是由张春霖;张笑凯设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于盲操的旁置探深式脊柱微创减压手术机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于盲操的旁置探深式脊柱微创减压手术机器人，包括有磨钻型机械手，磨钻型机械手外设置有电刀一体式探深器，电刀一体式探深器通过快接装置连接有机器人本体，机器人本体配置有控制装置，磨钻型机械手包括有磨钻，磨钻的上端设置有驱动机构，磨钻的下端设置有磨头，电刀一体式探深器包括有杆状组件，杆状组件上设置有固定平台，杆状组件的两侧镜像设置有横杆，横杆上分布有导向控制装置，导向控制装置的底部与固定平台接触。由此，取消了内窥镜及成像系统，降低了机器人机构及手术操作复杂程度，提升了手术效率，并且无图像信息反馈传输滞后问题更适合远程手术。可以在在盲视下确保神经组织的安全。

本发明授权一种适用于盲操的旁置探深式脊柱微创减压手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种适用于盲操的旁置探深式脊柱微创减压手术机器人，包括有磨钻型机械手，其特征在于：所述磨钻型机械手外设置有电刀一体式探深器，所述电刀一体式探深器通过快接装置连接有机器人本体，所述机器人本体配置有控制装置，所述磨钻型机械手包括有磨钻，所述磨钻的上端设置有驱动机构，所述磨钻的下端设置有磨头，所述电刀一体式探深器包括有杆状组件，所述杆状组件上设置有固定平台，所述杆状组件的两侧镜像设置有横杆，所述横杆上分布有导向控制装置，所述导向控制装置的底部与固定平台接触，所述机器人本体包括有X向导轨及驱动电机，所述X向导轨及驱动电上连接有Z向导轨及驱动电机，所述Z向导轨及驱动电机上连接有Y向导轨及驱动电机，所述Y向导轨及驱动电机上设置有Y轴旋转电机；所述电刀一体式探深器的最低点，低于磨钻的磨头最低点；所述杆状组件为电刀杆、探深杆、探深管中的一种；所述导向控制装置包括有设置在固定平台上的Z向导轨高度控制开关装置，所述Z向导轨高度控制开关装置上设置有导向柱，所述导向柱同时穿过横杆所设置的过孔，所述导向柱上设置有弹性复位组件。

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