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龙图腾网获悉鹤山市协力机械有限公司申请的专利自动焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116352345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310173017.6，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权自动焊接设备是由池平安;李九旺设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动焊接设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动焊接设备，包括：第一定位机构，包括有第一定位件，第一定位件沿第一方向开设有定位槽；第二定位机构，包括有两组定位部件，两组定位部件沿第一方向分设在第一定位件的两端；第三定位机构，包括有第三定位件和第二驱动件，第二驱动件驱动第三定位件沿第二方向运动；焊接机构，包括有焊接机器人；其中，第一方向与第二方向互相垂直，且第一方向位于水平面内，第二方向位于竖直平面内。通过定位槽初步定位钣金件，然后通过第一定位机构和第二定位机构配合，定位钣金件以及两端的连接件定位，然后通过第三定位件定位钣金件内的连接件，然后通过焊接机器人将连接件与钣金件焊接在一起，实现自动定位焊接，提高效率。

本发明授权自动焊接设备在权利要求书中公布了：1.自动焊接设备，其特征在于，包括： 第一定位机构，包括有第一定位件，所述第一定位件沿第一方向开设有与钣金件配合的定位槽； 第二定位机构，包括有两组定位部件，两组所述定位部件沿第一方向分设在所述第一定位件的两端，所述定位部件包括有第二定位件和第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第二定位件沿所述第一方向运动，所述第二定位件用于将第一连接件定位在所述钣金件的端部； 第三定位机构，包括有第三定位件和第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第三定位件沿第二方向运动，所述第三定位件用于将第二连接件定位在所述钣金件内； 焊接机构，包括有焊接机器人，用于将所述钣金件、所述第一连接件和所述第二连接件焊接在一起； 其中，所述第一方向与所述第二方向互相垂直，且所述第一方向位于水平面内，所述第二方向位于竖直平面内； 所述第二定位件包括有第二连杆和多组限位件，所述限位件与所述第一驱动件的活动端连接，多组所述限位件均设置在所述第二连杆上，所述限位件用于将所述第一连接件限制在所述钣金件上；所述限位件包括有导向件和转动板件，所述转动板件铰接在所述导向件，所述第一驱动件驱动所述转动板件转动，所述转动板件与所述第二连杆配合定位所述第一连接件；所述转动板件包括有转动板和卡扣，所述转动板与所述导向件铰接，所述转动板设置有螺母，所述卡扣的一端设置有螺杆，所述螺杆与所述螺母螺纹连接，所述卡扣的另一端弯折形成有扣合部，所述扣合部与所述第二连杆配合定位所述第一连接件。

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