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龙图腾网获悉超同步股份有限公司申请的专利一种电角度快速调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116100329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310163904.5，技术领域涉及：B23Q1/25；该发明授权一种电角度快速调整方法是由庞建军;高建波;孙健设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电角度快速调整方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电角度快速调整方法，其包括：S1、在双摆头A轴两侧装配第一、第二力矩电机，第二力矩电机的定子与对应驱动座体临时固定连接；测算第一力矩电机和第二力矩电机的电角度；S2、将第一、第二力矩电机的电角度数值作差，将电角度差值转换成机械角度；S3、取消对第二力矩电机定子的临时固定；S4、根据S3中计算得到的机械角度转动第二力矩电机定子；对第二力矩电机电角度进行复测，若存在差异则重复步骤S2及步骤S41，直至与第一力矩电机电角度相同；S5、第二力矩电机定子固定。本申请具有使得双摆式驱动的双摆头A轴能够获得最大的力矩转换效率的效果。

本发明授权一种电角度快速调整方法在权利要求书中公布了：1.一种电角度快速调整方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、调整准备： 在双摆头A轴一侧的驱动座体3上装配第一力矩电机的定子8和转子7，将所述第一力矩电机的定子8与对应驱动座体3固定连接，将所述第一力矩电机的转子7与双摆头A轴固定连接； 在双摆头A轴另一侧的驱动座体3上装配第二力矩电机的定子8和转子7，将所述第二力矩电机的定子8与对应驱动座体3临时固定连接，将所述第二力矩电机的转子7与双摆头A轴固定连接； 使用编码器5测算第一力矩电机的电角度和第二力矩电机的电角度； S2、第二力矩电机定子8转动角度计算： 将S1中得到的第二力矩电机的电角度数值与得到的第一力矩电机的电角度数值进行对比，计算差值，将电角度差值转换成机械角度，得到第二力矩电机定子8需要转动角度； S3、取消对第二力矩电机定子8的临时固定，使得第二力矩电机定子8能够绕双摆头A轴轴线转动； S4、角度调整： S41、根据S3中计算得到的机械角度转动第二力矩电机定子8； S42、重复步骤S1中的测定第二力矩电机电角度步骤，对第二力矩电机电角度进行复测，若与第一力矩电机电角度存在差异则重复步骤S2及步骤S41，直至与第一力矩电机电角度相同； S5、第二力矩电机定子8固定： 在步骤S4调整的第二力矩电机最终定子8位置配打定子8定位销钉固定第二力矩电机定子8，再配打其余第二力矩电机定子8安装孔并安装，完成电角度调整。

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